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基于高德地图的智能小车MCU端软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u15560基于高德地图的智能小车MCU端软件设计案例 1
10421.1避障程序设计 1
128721.2AndroidAPP蓝牙控制程序设计 3
27751.3高德地图导航模式 6
187601.3.1GPS模块数据解析 6
83321.3.2磁力计校准算法——简易椭圆拟合算法 7
251341.3.3导航设计思路 7
MCU软件部分开发平台采用MDK,并且以C语言为主要编写语言。
1.1避障程序设计
对于模块编程,不可避免的就是去看使用手册和通信时序图。
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