HCL自动清洗厨房设备维护手册：Y轴信号线故障处理指南.pdfVIP

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1.0异常现象概述：

由于WPR的Y轴24芯信号线在链中的走线不顺，导致部分信号线出现断线。进

而导致机台在正常作业时出现跳手动的情况。其信息：Y-axispositionsensor

iserror或X-axismotioninhibitwhenY-axisisnotatTopposition

2.0所使用的工具：

内六角、万用表、斜口钳、剥线钳、压线钳、信号线（6芯或24芯）、针型端子、

电烙铁、热缩管、三线端子、尼龙扎带、乳胶手套、杜邦纸、无尘布、、防

护用具（防酸袖套、围裙）

3.0注意事项：

a.工作前先穿戴好防护用具；

b.注意自身安全，操作安全；

c.及时把槽内的片源取出冲洗，防止过泡时间过长而影响片源；

d.在换线接线过程中要断电处理。

4.0程序：

1、选主画面工具列的LogIn项，把用户名切为EE用户；

2、选择主画面的Function项里的Parameter，选WPR—Motion—Setting:Door

InterlockBypass，关闭WPR和制程区维修门之互锁安全装置；

3、用内六角打开维修门，并把WPR的外壳拆下；

4、点开PC界面的PLC点位表，查看Y轴的sensor状态，确定哪个位置的sensor

异常；

5、断开异常sensor线与24芯线的接线，把异常的sensor线接到正常sensor的

24芯线，查看这个sensor是否有损坏；

6、若这个sensor无信号，则证明这个sensor异常，更换一个新的sensor；若这

个sensor有信号，则证明是24芯线的问题；

7、拆下对应的24芯线的两端，用万用表分别测量24V、0V和信号线是否有导通，

从而判断导致sensor异常；

8、关机断电，更换一条新的24芯线。

a.量取长度适合的24芯线，整理24芯导线的编号；

b.以3线为一组，其中3N+1对应24V，3N+2对应信号线，3N对应0V。（N=1，

2，3至24）；

c将线头用剥线钳剥落，套上针型端子用压线钳夹紧，最后3条为一组套入三

线端子，注意不要将标记套管。

9、连接好24芯线，并把sensor端连接好，通过遮挡senor的感应位置，查看PLC

点位表测试sensor侦测是否都正常；

10、整理链中的导线走线，确保每条线都多余的空间供其移动，避免因线

路相互挤压导致线路变形，折断，整理完链后在X轴左右移动WPR，确定链

的移动顺畅；

11、用无尘布蘸取清洁X轴和Y轴的sensor；

12、在PC界面操作WPR在X、Y轴的每个sensor位置进试，确认每个sensor

都能正常侦测；

13、调整完成后，关好维修门，在主界面Function项里的Parameter，选WPR—Motion

—Setting:DoorInterlockBypass，打开WPR和制程区维修门之互锁安全装置；

14、把手动模式（Manual）切为自动模式（Auto）,进行空run测试，若空runOK，

交与工艺。