CN120266443A 联合通信和环境感知的方法 （大陆汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120266443A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202380080583.0

(22)申请日2023.11.20

(30)优先权数据

(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

11247

专利代理师曹彩秀吴鹏

102022212615.72022.11.25DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2025.05.21

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2023/0823322023.11.20

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/110362EN2024.05.30

(71)申请人大陆汽车科技有限公司地址德国

(72)发明人D·冈萨雷斯冈萨雷斯0·贡萨

柳现皙G·T·弗雷塔斯德阿布鲁

(51)Int.CI.

HO4L

G01S

G01S

G01S

HO4B

25/02(2006.01)

1/04(2006.01)

1/08(2006.01) 13/89(2006.01)7/08(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图9页

(54)发明名称

联合通信和环境感知的方法

(57)摘要

CN120266443A提供了一种处理无线通信信号以用于在关注区域中进行联合通信和环境感知的方法，该关注区域由布置在三维网格中的体素表示。环境包括≥1个接入点和≥1个UE。接入点中的每一个都具有≥1个天线。该方法包括：接收由所有UE发送的包括导频信号和数据信号的多个发射符号；以及在不满足终止标准时，针对这些接入点中的每一个的每个天线、以及关注区域中的所有体素和所有发射符号，对接收通信信号迭代地执行软干扰抵消、确定软副本和对应的MSE并更新所有软副本和对应的MSE。接下来，针对关注区域中的每个体素和每个发射符号，根据对应的软副本计算相应的最终软估计值，该最终软估计值被投影到

CN120266443A

初始化环境

初始化环境初始化符号

软千扰抵消

在因子节点处

条件PDF计算

经更新的软副本更新误差方差

外部置信度计算

软副本的生成

误差方差计算

最终共识估计值

在变量节点处

阻尼更新

CN120266443A权利要求书1/3页

2

1.一种处理无线通信信号以用于在关注区域中进行联合通信和环境感知的方法(100),该关注区域包括N≥1个接入点(AP)和N≥1个用户设备(UE),所述N个接入点(AP)中的每一个具有N≥1个天线，该关注区域由布置在三维网格中的体素表示，该方法包括：

a)在分别与NA个接入点(AP)相关联的N个天线处接收(102)N?≥1个发射实例，N?个发射实例携带由所有这些N,个用户设备(UE)发送的包括导频信号和数据信号的多个发射符号(xn,t),

b)对于该N个接入点(AP)中的每一个的NR个天线中的每一个，针对该关注区域中的所有体素和所有发射符号(xn,),对表示这些发射符号(xn,)的接收通信信号(ym,t)执行(110)软干扰抵消，

c)针对该N个接入点(AP)中的每一个的N个天线中的每一个，确定(112)该关注区域中的所有体素和所有发射符号(xn,t)的软副本(0k:m,t,Xn,t:m,t)和对应的均方误差

d)更新(114)所有软副本(0k:m,t,Xn,t:m,t)和对应的均方误差(ψk:m,t,ψm,t:n,t),

e)在不满足终止标准时，重复(116)步骤b)至步骤d),

f)针对该关注区域中的每个体素和每个发射符号(xn,),根据该N个接入点(AP)中每一个的N个天线中的每一个的对应软副本计算(118)相应的最终软估计值(xn,t,?k),

g)将每个发射符号(xn,t)的最终软估计值投影(120)到符号星座X,以及

h)输出(122)所投影的发射符号(xn,t)作为硬估计值。

2.如权利要求1所述的方法(100),进一步包括：

在步骤b)之前，针对所有尚未已知的发射符号(xn,t)、以及对于该NR个天线中的每一个和该N个用户设备(UE)中的每一个：

-初始化(104,106)这些软副本和/或这些均方误差，

和/或

针对该关注区域中的所有体素和该N个天线中的每一个