CN119085789B Gnss-ir多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备 （武汉大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119085789B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202411167597.9

(22)申请日2024.08.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119085789A

(43)申请公布日2024.12.06

(73)专利权人武汉大学

地址430072湖北省武汉市武昌区八一路

299号

(72)发明人陈渠森刘凯周星宇单强

姜卫平

(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222

专利代理师张辰

(51)Int.CI.

GO1F23/22(2006.01)

G01S19/42(2010.01)

(56)对比文件

XiaoleiWang;XiufengHe;Qin

Zhang.Evaluationandcombinationofquad-constellationmulti-GNSSmultipath

reflectometryappliedtosealevel

retrieval.RemoteSensingof

Environment.2019,第231卷(第2期),第1-10页.

宋敏峰，何秀凤.基于GNSS-IR技术高精度水库水位监测研究.无线电工程.2021,第51卷(第10期),第1099-1103页.

审查员李涵

权利要求书2页说明书13页附图3页

(54)发明名称

GNSS-IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备

(57)摘要

CN119085789B本申请公开了GNSS-IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备。该方法包括：采集GNSS观测数据，计算每个历元时刻卫星信号的信噪比，以及对应的方位信息和高度信息；基于方位信息和高度信息确定低高度角范围，基于低高度角范围提取各个测站的信噪比序列和高度角序列，基于信噪比序列得到信噪比残差序列；对信噪比残差序列进行频谱分析得到频率分析结果；将真实水位高度转换为绝对水位结果；估计初始水位值，根据高度角序列与测站的位置信息计算水位反演观测值，基于水位反演观测值计算权重，通过权重更新初始水位值并进行多次迭代，直至满足预设的终止条件，得到最终水位估计结

CN119085789B

采集

采集GNSS观测数据，并计算每个历元时刻所有卫星信号的信噪比，以及信噪比所对应的方位信息和高度信息

基于方位信息和高度信息确定低高度角范围，基于低高度角范围提取各个测站的信噪比序列和高度角序列，基于信噪比序列得到信噪比残差序列

对信噪比残差序列进行频谱分析，得到频率分析结果

将各个测站测量的真实水位高度转换为绝对水位结果

估计初始水位值，根据高度角序列与测站的位置信息计算水位反演观测值，基于水

位反演观测值计算权重，通过权重更新初始水位值并进行多次迭代，直至满足预设

的终止条件，得到最终水位估计结果

CN119085789B权利要求书1/2页

2

1.一种GNSS-IR多测站融合水位监测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集GNSS观测数据，并计算每个历元时刻所有卫星信号的信噪比，以及所述信噪比所对应的方位信息和高度信息；

基于所述方位信息和所述高度信息确定低高度角范围，基于所述低高度角范围提取各个测站的信噪比序列和对应的高度角序列，基于所述信噪比序列得到信噪比残差序列；

对所述信噪比残差序列进行频谱分析，得到频率分析结果，包括：设置频谱分析的约束条件；采用Lomb周期图方法对所述信噪比残差序列进行频谱分析，得到频率分析结果；对频率分析结果进行筛选；

将面向同一水域的多个所述测站测量的真实水位高度转换为统一水位基准的绝对水位结果，包括：对GNSS传播过程中的误差进行消除后，获取所述测站的三维坐标信息；其中，所述三维坐标信息包括测站站高数据；基于所述测站站高数据，建立水位测量基准面；根据所述水位测量基准面，将各个所述测站测量的真实水位高度转换为绝对水位结果；

估计初始水位值，根据所述高度角序列与所述测站的位置信息计算水位反演观测值，基于所述水位反演观测值和峰噪比计算权重，通过所述权重更新所述初始水位值并进行多次迭代，直至满足预设的终止条件，得到最终水位估计结果；得到所述最终水位估计结果的步骤包括：

在水位估计窗口内，通过最小二乘法估计初始水位值；

基于所述高度角序列与所述测