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阀控非对称缸系统：建模理论、控制策略与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，液压系统凭借其功率密度大、响应速度快、控制精度高等显著优势，成为众多机械设备实现精确控制与高效运行的关键支撑。作为液压系统中的重要组成部分，阀控非对称缸系统以其独特的结构特点和性能优势，在诸多领域得到了广泛应用，展现出不可或缺的关键地位。

阀控非对称缸系统主要由控制阀和非对称液压缸构成。非对称液压缸的结构特点在于其活塞两侧的有效工作面积存在差异，这种结构使得该系统在工作过程中展现出与对称缸系统不同的特性。在实际应用中，非对称缸具有结构简单、制造容易、单边滑动密封效率及可靠性高、工作空间小等优点，因