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融合GPS与传感器信息的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出一种融合GPS与传感器信息的算法设计。通过分析现有路径规划方法的不足，阐述融合GPS与传感器信息在自动驾驶领域的必要性，以及本论文的研究目的和意义。

关键词：自动驾驶；路径规划；GPS；传感器信息；算法设计

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶技术的核心之一是路径规划，它直接关系到车辆的行驶安全性。在复杂的交通环境中，如何使车辆准确、高效地规划出最优行驶路径，避免交通事故的发生，是自动驾驶技术研究的重点。融合GPS与传感器信息的路径规划算法，可以提高车辆在复杂环境下