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服务型机器人在弱势群体照护场景中的功能延伸研究

目录

服务型机器人在弱势群体照护场景中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

弱势群体照护场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1老年人照护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2残疾人照护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3儿童照护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4疾病患者照护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

服务型机器人的功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1日常生活辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2生活照料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3情感陪伴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4健康监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

功能延伸研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1智能化决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2社交互动增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3环境适应能力提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.1自适应照明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3.2自适应温度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3.3自适应噪音控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1老年人照护案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2残疾人照护案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.3儿童照护案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.4疾病患者照护案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2应用前景探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.3未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.服务型机器人在弱势群体照护场景中的应用

在弱势群体照护领域，服务型机器人正逐渐成为重要的辅助工具，其应用场景涵盖生活照料、医疗监护、情感陪伴等多个方面。通过集成先进的人工智能技术、传感器和机械臂等设备，服务型机器人能够有效减轻照护人员的工作负担，提升照护质量，并增强弱势群体的生活独立性。以下将从几个关键维度详细分析服务型机器人在弱势群体照护场景中的应用现状。

（1）生活照料与辅助

服务型机器人在生活照料方面发挥着核心作用，不仅能协助弱势群体完成日常活动，还能通过智能感知系统监测其健康状况。例如，卧床老人可以通过服务型机器人的机械臂协助翻身、进食，而行动不便者则可以利用其移动功能进行室内外转移。此外部分机器人还配备了自动服药提示功能，能够根据预设时间提醒用户服药，避免漏服或错服问题。具体应用表现如下表所示：

应用功能

技术实现

服务对象

机械臂辅助进食

伺服电机、力反馈传感器

卧床老人、行动不便者

移动辅助与转移

自主导航系统、防滑设计

老年人、残障人士

自动服药提醒

智能药盒、语音交互模块

需要长期服药人群

（2）医疗监护与紧急响应

在医疗监护方面，服务型机器人能够实时监测弱势群体的生命体征，如心率、血压、体温等，并将数据传输至医疗平台，供