2026《环保植树机器人研究的国内外文献综述》3500字.doc

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环保植树机器人研究的国内外文献综述

1.1环保植树机器人研究现状

随着经济社会的发展，环境问题愈发严重，水土流失，沙尘暴等等自然现象频发。为解决这些环境问题，人们开展了植树造林行动，植树机器人也就应运而生。近些年来，国内外创造了许多款自动植树机器人。

华东师范大学软件工程学院张新宇团队研发的一款的自动植树机器人，如图1.1所示，该植树机器人是“支持大规模荒漠生态恢复的机器人集群项目”研究的研究成果。该机器人通过全球的GPS定位系统，可以达到厘米级别的定位，可实现全天候工作。在树苗生长期，通过云端可以实现远程管理与监控，进行大数据分析，并能实现树苗