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旋转柔性结构动力学特性的多维度解析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，旋转柔性结构在众多领域得到了日益广泛的应用。在航空航天领域，卫星柔性机械臂、太阳帆板等柔性构件对于实现航天器的复杂任务至关重要，其动力学特性直接影响着航天器的性能和任务的完成质量。在机械工程领域，旋转柔性结构常见于机器人手臂、高速旋转的机械部件等，它们为机械系统带来了更高的灵活性和适应性。以机器人手臂为例，柔性结构的应用使得机器人能够更加灵活地完成各种复杂的操作任务，适应不同的工作环境，极大地拓展了机器人的应用范围。

旋转柔性结构相较于刚性结构，具有质量轻、能耗低、尺寸小、工作空间更大、操