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大规模场景点云表面重建算法的多维探索与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着三维扫描技术、激光雷达以及摄影测量等技术的飞速发展，获取大规模场景的点云数据变得愈发便捷和高效。这些点云数据以离散点的形式记录了场景中物体表面的三维坐标信息，包含着丰富的几何和拓扑信息，在诸多领域有着极为广泛的应用，如自动驾驶、智慧城市建设、文物保护与数字化、虚拟现实（VR）与增强现实（AR）、地理信息系统（GIS）等。然而，原始的点云数据存在数据量大、结构不直观、缺乏拓扑信息等问题，难以直接应用于实际场景。因此，大规模场景点云的表面重建成为了点云数据处理中的关键环节和研究热点，具有极其重要的理论意义和实际应用价