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用反转法分析行星轮系的受力

哈尔滨工程大学(150001)刁彦飞苗志滨

众所周知,在设计齿轮时,对于定轴轮系的受力分析反力判定有章可循,其中最核心的问题是能正确判定在

是比较容易进行的,而对行星轮系则存在一定的困难。每一级传动中齿轮是主动轮还是从动轮。

难处就在于各齿轮轮齿间的约束反力不易确定。本文将2行星轮系中齿轮轮齿间的约束反力

对这一难点进行分析,并提出利用反转法解决问题的途如图2所示,齿轮1、2、3和系杆H组成行星轮

径。系。系杆H上受阻力矩MH,齿轮1上受驱动力矩

1定轴轮系轮齿间的约束反力的确定M1,各力矩方向见图2,且各齿轮间的啮合角等于

如图1所示,齿轮1、2、3组成一定轴轮系,齿轮度圆压力角,即a′=a=20。

1上受驱动力矩M1,齿3上受阻力矩M3,各力矩方

向见图1。

图2

根据上述析可知,对于定轴轮系轮齿间约束反

图1力的判定,已有一套较完整的理论和方法。因此,如

设法将行星轮系转变为一个定轴轮系,那么,就可应

由力学原理可知,在齿轮的每一级传动中,轮齿

用前面的理论和方法。行星轮系能否转化为一个定轴

间的约束反力必须遵循以下二条原则:(1)在忽略轮

轮系呢?依据《机械原理》中的论述,利用反转法原理,

齿间摩擦条件下,轮齿间的约束反力作用线重合于啮

即将轮系中各构件,连同原机架,绕轴心A按“-

合线;(2)轮齿间约束反力的方向按下述方法确定:在

ω”旋转,则系杆H相对固定,转变为一个固定参照

每一级传动中,主动轮上轮齿所受约束反力对该轮旋转H

系,而整个轮系则转变成了一个定轴轮系,如图3所

轴心的力矩,与该轮运转方向相反。换言之即是主动轮

示。我们称转化后的定轴轮系为原行星轮系的转化

上轮齿所受约束反力对轴心的力矩将阻碍主动轮运转。

轮系。由力学原理知,两构件间的约束反力不因参照

而从动轮轮齿上所受约束反力对该轮旋转轴心的力矩,

系的变化而变化,因此,转化轮系中各齿轮间轮齿的约

与该轮运转方向相同,即从动轮上轮齿所受约束反力

束反力等同于原行星轮系,因为原行星轮系中的主动

对轴心的力矩将推动从动轮运转。依据上述原则很容

轮(或从动轮)在转化轮系中不一定还是主动轮(或从

易判定图1轮系中各齿轮轮齿所受约束反力。在齿