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  • 2026-01-21 发布于广东
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全空间无人体系支撑综合立体交通体系.docx

全空间无人体系支撑综合立体交通体系

目录

一、内容概览...............................................2

二、核心概念与边界界定.....................................2

三、空域全维分层与通道规划.................................2

四、空地异构载具集群.......................................2

五、全域感知与融合网络.....................................2

5.1空-天-地-海四维传感阵列布设............................2

5.2异源数据秒级同化引擎...................................3

5.3语义级全息地图持续更新机制.............................6

5.4低轨补盲与机会覆盖增强技术.............................9

六、群体协同调度引擎......................................12

6.1超大规模实时任务匹配算法..............................12

6.2分布式共识与链上存证框架..............................15

6.3优先级-能耗-风险三维帕累托优化........................17

6.4人机混行平滑切换协议..................................19

七、自主决策与智能控制栈..................................24

7.1感知-规划-控制闭环安全边界............................24

7.2强化迁徙学习跨域适配..................................27

7.3不确定性集员滤波与鲁棒镇定............................29

7.4失效降级与最小风险返航策略............................30

八、安全韧性防护体系......................................31

8.1纵深防御链与零信任微隔离..............................32

8.2动态威胁图谱与攻击面收缩..............................33

8.3区块链-后量子双重加密通道.............................34

8.4舆情-信号-物理跨域联动应急响应........................37

九、规则与伦理治理框架....................................41

9.1跨主权空域立法协调机制................................41

9.2算法问责与责任归属沙盒................................44

9.3隐私差分保护及数据主权确权............................47

9.4伦理红绿灯与价值对齐评估模型..........................51

十、标准规范与认证路径....................................53

10.1全域无人体系适航基准草案.............................53

10.2互操作性测试矩阵与接口合规...........................56

10.3安全完整性等级量化指标...............................60

10.4认证迭代加速与飞行里程豁免条款.......................63

十一、经济模式与产业生态..................................65

十二、示范验证与案例解析..................................65

十三、未来展望与策略建议..................................65

一、内容概览

二、核心概念与边界界定

三、空域全维分层与通道规划

四、空地异构载具集群

五、全域感知与融合网络

5.1空-天-地-海四维传感阵列布设

为全面、实时、精确地获取综合立体交通体系的运行状态与环境信息,构建覆盖“空、天、地、海”四个维度的传感阵列是基础支撑条件。该阵列通过立体化、网络化、智能化的传感节

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