自 动 化 装 置 设 计 基 础第4章电路与软件系统设计.pptVIP

编码方式：按键按下后,将发射一组108ms的编码脉冲：由前导码、16位地址码（区别设备，8位地址码+8位地址码反码）和16位操作码（区别按键，8位操作码+8位操作码反码）组成。编码后面还要有编码的反码，用来检验编码接收的正确性，防止误操作，增强系统的可靠性。前导码是一个遥控码的起始部分，由一个9ms的高电平和一个4.5ms的低电平组成，作为接受数据的准备脉冲。以脉宽为0.56ms周期为1.12ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为1.68ms周期为2.24ms的组合表示二进制的“1”。(4)细分与辨向电路。。。。。测量电路常常需要对周期信号进行计数的方法实现测量。为了提高仪器的分辨力，就需要使用细分电路。信号细分电路又称插补器，主要是采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值，以便提高仪器分辨力。另一方面，绝大多数增量码传感器一般允许被测量在正、反两个方向变化，因此在进行计数和细分电路设计的时候，往往需要同时考虑被测量变化方向（即辨向）的问题。因此，细分与辨向常常是需要综合来考虑的。细分的基本原理：根据周期性测量信号的波形、振幅或者相位的变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨力。按工作原理划分，细分可分为直传式细分和平衡补偿式细分；按所处理的信号划分，细分可分为调制信号细分和非调制信号细分。3、信号转换电路不同的传感器以及不同后续处理环节，需要采用不同的信号转换电路形式。一般而言，模拟信号常常需要阻抗／电压转换、电流／电压转换、相位／电压转换、模拟／/数字转换等电路，数字信号一般需要频率／电压转换、脉冲／数字转换、电平转换等电路。(1)阻抗／电压转换电路阻抗/电压转换电路的作用就是将传感器输出的阻抗变化转变为电压变化。典型传感器包括电阻应变式传感器、压阻式传感器、电感式传感器等。实现阻抗／电压转换的典型电路就是测量电桥，如图5-11所示。一般采用全等臂电桥形式。图5-11测量电桥(2)V／I转换电路----电流环在工业现场用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生问题：1.由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰，输出电压信号的传感器抗干扰能力一般较差。有时输出的直流电压上还会叠加有交流成分的信号，从而使控制系统产生误判断，出现错误动作，严重时还会损坏设备；2.传输线的分布电阻会产生电压降，特别是在信号需要远距离长线传输时，信号衰减严重，对于使用环境中电网干扰较大的场合，电压输出型传感器的使用也受到了限制；3.在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，以提高抗干扰能力和传输距离，因为电流对噪声并不敏感。4～20mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度，而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。因此，常常许多传感器输出的电压信号被转换为电流输出，而后续电路（特别是中央处理系统）一般只能处理电压信号。因此，将电流信号转变为电压信号是经常需要的。电流环另一种用法，传输数字量(a)原理图(b)电流－电压转换电路图5-12基于RCV420的差动电流－电压转换电路(3)模拟／数字转换电路在大多数场合下，被测量都是模拟量，传感器的输出也多为模拟电压信号。为了适应后续的计算机处理，完成将模拟量转换成一定位数的数字量的器件就是模拟／数字转换器，简称A/D转换器。按照模拟/数字转换的原理，A/D转换器可以分为双积分式、逐次逼近式、并行比较式、Σ-Δ式等；按照转换器的位数，可以分为8位、10位、12位、16位、24位等；按照转换速度的高低，有可以分为低速和高速两种。A/D转换电路的设计主要应考虑以下几方面因素：①A/D转换器的位数：一般说来，位数越多，分辨率越高，量化误差就越小。因此，A/D转换器的相对精度也常用最低有效值的位数LSB来表示，即：1LSB=满刻度值/2n。②线性误差：指A/D转换器在满量程内的输入和输出之间的比例关系不是完全的线性而产生的误差。③转换时间：指A/D转换器完成一次转换所需要的时间，是从模拟量输入至数字量输出所经历的时间。④基准电源稳定度：当基准电源电压变化时，将使A/D转换器的基准电压发生变化，从而使输出数字量发生变化。这种变化的实质，相当于输入模拟信号有变化，从而产生误差。4、运算电路作用：就是对传感器输出的模拟信号按照一定的数学规律进行适当的计算