自 动 化 装 置 设 计 基 础第3章测控仪器总体设计.pptVIP

在实用电路中为了满足负载的需要，常在集成运放的输出端加稳压管限幅电路，从而获得合适的UOH和UOL，如图(a)所示。图中R为限流电阻，两只稳压管的稳定电压均应小于集成运放的最大输出电压UOM。设稳压管DZ1的稳定电压为UZ1，稳压管DZ2的稳定电压为UZ2，UZ1和UZ2的正向导通电压均为UD。当UI0时，由于集成运放的输出电压UO=+UOM，DZ1使工作在稳压状态，DZ2工作在正向导通状态，所以输出电压UO=UOH=(UZ1+UD)当UI0时，由于集成运放的输出电压UO=-UOM，DZ2使工作在稳压状态，DZ1工作在正向导通状态，所以输出电压UO=UOL=-(UZ2+UD)UZ1=UZ2,则可以采用两只特性相同而又制作在一起的稳压管，其符号如图(b)所示，稳定电压标为±UZ。当UI0时，UO=UOH=UZ；当UI0时，UO=UOL=-UZ。限幅电路的稳压管还可跨接在集成运放的输出端和反相输入端之间，如图所示。假设稳压管截止，则集成运放必然工作在开环状态，输出电压不是+UOM，就是-UOM。这样，必将导致稳压管击穿而工作在稳压状态，DZ构成负反馈通路，使反相输入端为“虚地”，限流电阻上的电流iR等于稳压管的电流iZ，输出电压UO=±UZ。由于集成运放的净输入电压和净输入电流均近似为零，从而保护了输入级；由于集成运放并没有工作到非线性区(因为采用了负反馈)，因而在输入电压过零时，其内部的晶体管不需要从截止区逐渐进入饱和区，或从饱和区逐渐进入截止区，所以提高了输出电压的变化速度。电路优点为了补偿阿贝误差，头座检测到此偏移成像点后，需向左移动靠紧工件若则==于是，由尾座倾斜而带来的阿贝误差，由于在仪器中设置了上述光学系统，在读数时自动消失了，即达到了补偿的目的。这种补偿原理被称为爱彭斯坦光学补偿原理，是通过结构布局随机补偿阿贝误差的方法。图3—4爱彭斯坦光学补偿方法a)测长机工作原理图b)光学补偿原理以动态准直仪为标准器的电学补偿方法以动态准直仪为标准器来跟踪测量一些高精度、数字式计量仪器导轨的直线度误差，并把测得的误差值经电路处理后转换为相应的脉冲数，输入给计数器或计算机进行误差补偿。其电路框图如图3-7所示。准直仪的输出电压随导轨导角变化而相应变化，此输出值与基准值（导轨不偏移，无导角时准直仪输出电压）通过比较器产生“闸门电压”，使干涉仪产生的加减脉冲信号（相位不同，加减作用不同）进入计算机，继而调节导轨导角至平衡状态。图电学补偿方法原理框图遵守阿贝原则的传动部件设计阿贝原则虽然主要是针对几何量中大量程线值测量仪器总体布局设计的一条原则，但同样适合各类仪器传动部件的设计。图a）符合阿贝原则；而图b）不符合阿贝原则。为什么？图传动部件遵守阿贝原则的设计a）正确b)不正确二、变形最小原则变形最小原则定义：应尽量避免在仪器工作过程中因受力变化或因受温度变化而引起的仪器结构变形或仪器状态和参数的变化。例如：仪器承重变化仪器结构变形外界温度变化仪器或传感器结构参数变化，导致光电信号的零点漂移及系统灵敏度变化。2．减小热变形影响的技术措施减小热变形影响的技术措施有：采用恒温条件，以减小温度变化量；选择合适的材料，以减小线膨胀的影响，或选用线胀系数相反的材料在某些敏感环节上进行补偿；采用补偿法补偿温度变化的影响，如测出被测件与标准件的温度和，查得被测件与标准件的线胀系数与，则温度误差的修正公式为式中，L为被测件的标准长度。1．减小力变形影响的技术措施要从总体设计上，或从具体的结构设计上，考虑减小或消除力变形的影响。丝杠动态测量仪的补偿丝杠动态测量仪，利用圆光栅测量转角角度（产生脉冲信号），利用激光波长测量线位移长度（产生脉冲信号），完成对丝杠参数的动态测量。由于温度的影响，被测丝杠将伸长或缩短，此外，当环境温度、气压、湿度偏离标准状态时，激光波长也将发生变化，这些都将带来测量误差。因此，可以采用在激光一路信号中增减脉冲数的办法来进行补偿的方案。在补偿时：①