多信息融合赋能旋翼无人机:视觉定位技术与系统标定的深度探索.docx

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多信息融合赋能旋翼无人机:视觉定位技术与系统标定的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来,随着科技的飞速发展,旋翼无人机作为一种新型的飞行器,在多个领域得到了广泛的应用。其独特的垂直起降、悬停以及灵活的机动性等特点,使其在军事侦察、物流配送、农业植保、环境监测、影视航拍等众多领域展现出巨大的优势和潜力。

在军事领域,旋翼无人机可执行侦察、监视、目标定位等任务,能够深入危险区域获取关键情报,为军事决策提供重要支持,且能有效降低人员伤亡风险。在物流配送方面,它能够突破交通拥堵的限制,实现货物的快速“最后一公里”投递,提高配送效率,为电商和物流行业带来新的发展机遇。在农业植保中,

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