多信息融合赋能旋翼无人机：视觉定位技术与系统标定的深度探索.docx

多信息融合赋能旋翼无人机：视觉定位技术与系统标定的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，旋翼无人机作为一种新型的飞行器，在多个领域得到了广泛的应用。其独特的垂直起降、悬停以及灵活的机动性等特点，使其在军事侦察、物流配送、农业植保、环境监测、影视航拍等众多领域展现出巨大的优势和潜力。

在军事领域，旋翼无人机可执行侦察、监视、目标定位等任务，能够深入危险区域获取关键情报，为军事决策提供重要支持，且能有效降低人员伤亡风险。在物流配送方面，它能够突破交通拥堵的限制，实现货物的快速“最后一公里”投递，提高配送效率，为电商和物流行业带来新的发展机遇。在农业植保中，