人体生物力学特性课件.pptVIP

人機學基礎

——人體生物力學特性一、人體生物力學的一般知識運動系統中的骨骼、關節和肌肉在神經系統支配下，使人體各部分完成一系列的運動。（一）骨骼

1）人體骨骼全圖骨骼由顱骨、軀幹骨、四肢骨三部分組成，是人體內部的支撐結構。人體全身約有206塊骨，可分為頭顱骨、上肢骨、下肢骨、軀幹骨、脊椎骨等。（一）骨骼

2）人體骨骼強度1、在一定範圍內，骨的應力一應變關係是線性的，服從虎克定律。2、骨的密度比鋼小得多，其各方向的強度也不如鋼的大，但比花崗岩和洋松要高得多，具有強度高、重量輕的特點。3、人體各部位骨的抗壓強度最大，抗彎強度次之，抗扭強度最小。這對人體負重、搬運的研究和受力設計具有特別意義。（一）骨骼

3）骨的功能(1)骨構成體腔的壁，如頭顱腔、胸腔、腹腔、盆腔等，以保護大腦、心、肺、肝、膽、脾胃、腎、腸及生殖器官等人體內臟。(2)骨之間由關節連接構成骨骼，形成人體支架，支撐人體全身的重量，支撐人體的肌肉、皮膚、內臟一器官等軟組織，骨骼與肌肉一塊共同維持人體的外部形態。使人成為具有一定高度、寬度、厚度的實體。(3）骨骼的骨髓腔和松質的腔隙中充填著骨髓，骨髓除具備造血功能外還是體內脂肪、鈣、磷的儲備倉庫。(4）肌肉在神經系統支配下產生收縮時，牽動著骨圍繞著關節活動，使人體產生各種動作。因此，骨是人體活動的杠杆。（一）骨骼

4）骨杠杆在骨杠杆中，關節是支點，肌肉是力源，肌肉一與骨的附著點稱為力點，作用於骨上的阻力（如操縱力、體重等）的作用點稱為重點（即阻力點）。（一）骨骼

4）骨杠杆人體活動中主要的骨杠杆形式：（1）平衡骨杠杆。人體支點位於重點與力點之間，類似天平秤的原理，例如通過寰枕關節調節頭的姿勢的運動。（一）骨骼

4）骨杠杆（2）速度骨杠杆，力點在重點和支點之間，阻力臂大於力臂，例如手執重物時肘的運動，此類杠杆的運動在人體中較常見。（一）骨骼

4）骨杠杆(3)省力骨杠杆。此類骨杠杆的重點位於力點與支點之間，例如足跟踩關節的運動。由於杠杆中力與運動速度（或幅度範圍）是矛盾的。因此，在人機系統操縱設計時，應充分考慮這一原理。（二）關節關節起骨間連接且能活動的作用。根據關節的活動範圍，關節分為：球窩關節（可一個方向旋轉，如肩關節和髖關節），滑車關節（只能向前或向後旋轉，肘關節和指關節），微動關節（只能允許平面間或往返的運動，脊椎骨間關節）。（二）關節關節的連接（1）直接連接：骨與骨直接借助於結締組織、軟骨或骨連接，活動範圍小或不能活動。（2）間接連接：骨與骨借助於膜性囊連接，有較大的活動範圍。（三）人體肌肉人體的各種動作，都是在神經系統的調控下，由肌肉的收縮和舒張帶動骨、關節運動而實現的。全身肌肉分平滑肌、心肌和骨骼肌(橫紋肌，有639塊，可分為慢縮紅肌、快縮紅肌與快縮白肌三大類。如果用力較為輕微，則僅有慢縮紅肌參與收縮；隨著骨胳肌用力強度的增加，快縮紅肌與快縮白肌才分別參與收縮。)。肌肉內分佈著血管和神經，負責調節肌肉的收縮和舒張供給肌肉營養，促進代謝和發育。（三）人體肌肉肌肉拉傷指肌肉主動強烈的收縮或被動過度的拉長所造成的肌肉細微損傷或部分撕裂或完全斷裂。肌肉萎縮指骨骼肌體積的縮小，可由於肌纖維變細或消失，是許多神經肌肉疾病的重要症狀和體征。二、人體各部分的操縱力

（一）手的操縱力手操縱力的大小與人體姿勢、著力部位、用力方向和用力方式都有關系。（一）手的操縱力(1)坐勢操縱時的手操縱力????手臂操縱力的一般規律是：左手的力量小於右手；拉力大於推力；手臂處於側下方時，推、拉力量都較弱；手臂處於正下方時，其向上和向下的力量都較大，且向下的力量大於向上的力量。手臂的角度拉力推力左手右手左手右手向後向前1802302401902301501902501401901201601901201609015017010016060110120100160向上向下1804060608015070808090120801101001209080901001206070908090向內側向外側180609040601507090407012090100507090708050706080906080不同角度和方向的操縱力數值（一）手的操縱力(2)站姿操作時的手操縱力????站立操作姿勢時，手臂的最大拉力產生在肩的下方1800和肩的上方00的方向上。同樣，推力最大的方向是產生在肩的上方00方向上。所以，以推拉形式操縱的控制裝置，安裝在這兩個部