华北电力自动化考研大纲：自动控制原理.pdfVIP

课程编号：841课程名称：自动控制原理

一、考试的总体要求

熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析

方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线

性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握

离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的一些

基本概念和分析方法。

二、考试的内容

1.控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。开环、闭

环控制。

2.数学模型：

建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数关系;由原始方程绘

制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。

3.时域分析：

一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的

概念、条件，用判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳

态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系

统的稳态误差。

4.根轨迹分析法：

根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0

度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、

不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。

5.频率响应分析法：

频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；

频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确

定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。

6.线性控制系统的校正：

常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正

来满足性能指标要求。

7.非线性系统分析：

非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳

定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）；相平面图的

概念，相平面图一些典型相轨迹的绘制，相平面图分析，典型相轨迹

求时间解。

8.离散系统分析：

离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；

判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶

跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。

9.现代控制理论基础：

建立系统的状态空间方程模型并求取传递函数；模拟结构图；状

态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常

连续系统的离散化；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观

测器。

考试试题主要测验考生对自动控制原理的基本知识、基础理论和

基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能

力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的

内容。

三、考试的题型

均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。