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直流电机工作原理与维护技巧讲解

在现代工业体系与各类自动化设备中，直流电机以其优良的调速性能、宽广的调速范围以及启动转矩大等显著特性，占据着不可或缺的地位。从精密的仪器仪表驱动到大型工业传动装置，其身影无处不在。深入理解直流电机的工作原理，掌握科学合理的维护技巧，不仅是保障设备高效稳定运行的基础，也是延长电机使用寿命、降低运维成本的关键。本文将从原理到实践，系统阐述直流电机的核心知识与维护要点。

一、直流电机的工作原理

直流电机的基本工作原理建立在电磁感应与电磁力定律的基础之上，其能够实现电能与机械能之间的相互转换。当作为电动机运行时，它将输入的直流电能转化为输出的机械能；而作为发电机运行时，则将机械能转化为直流电能。尽管能量转换方向不同，但其核心电磁过程是统一的。

（一）基本电磁定律

1.电磁力定律（左手定则）：当载流导体置于磁场中时，导体将受到电磁力的作用。其方向由左手定则判定：伸开左手，使拇指与其余四指垂直且在同一平面内，让磁感线从掌心穿入，四指指向电流方向，则拇指所指的方向即为导体所受电磁力的方向。电磁力的大小为F=BIL，其中B为磁感应强度，I为导体中的电流，L为导体在磁场中的有效长度。

2.电磁感应定律（右手定则）：当导体在磁场中做切割磁感线运动时，导体两端会产生感应电动势。其方向由右手定则判定：伸开右手，使拇指与其余四指垂直且在同一平面内，让磁感线从掌心穿入，拇指指向导体运动方向，则四指所指的方向即为感应电动势的方向。感应电动势的大小为e=BLv，其中v为导体切割磁感线的速度。

（二）基本结构与部件作用

直流电机主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，其间通过气隙传递电磁能量。

*定子部分：

*磁极：通常由铁心和励磁绕组构成，其作用是在电机内部建立起一个恒定的磁场。根据励磁方式的不同，磁极的励磁电流可由外部直流电源供给（他励），也可由电机自身电枢电流供给（自励，包括并励、串励、复励）。

*机座：不仅是电机的机械支撑，同时也是磁路的一部分，称为磁轭，需用导磁性能良好的材料制造。

*电刷装置：由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成，其作用是通过与换向器的滑动接触，将直流电流从外电路引入电枢绕组（电动机状态）或将电枢绕组产生的交变电动势整流为直流电动势输出（发电机状态）。

*转子部分（电枢）：

*电枢铁心：由硅钢片叠压而成，是主磁路的一部分，同时也是电枢绕组的支撑骨架。铁心内圆冲有槽，用于嵌放电枢绕组。

*电枢绕组：是电机实现能量转换的核心部件，由许多按一定规律连接的线圈组成，嵌放在电枢铁心的槽内。当电枢绕组中有电流流过时，在磁场中会受到电磁力的作用而产生电磁转矩（电动机），或在电枢旋转时切割磁感线产生感应电动势（发电机）。

*换向器：又称整流子，是直流电机的关键部件，由许多楔形铜片（换向片）围合而成圆柱体，片间用云母或其他绝缘材料隔开。电枢绕组的每个线圈端头分别连接到相应的换向片上。换向器与电刷配合，在电动机中，将电刷引入的直流电转换为电枢绕组内的交流电，以保证电磁转矩方向恒定；在发电机中，将电枢绕组内的交流电整流为电刷间的直流电。

*转轴：用于固定电枢铁心和传递转矩。

（三）工作过程简述

以直流电动机为例，当励磁绕组通入直流电流后，在定子磁极间产生恒定的主磁场。同时，电枢绕组通过电刷和换向器接入直流电源，电流从正电刷流入，经电枢绕组后从负电刷流出。根据左手定则，处于磁场中的载流电枢导体将受到电磁力的作用，这些电磁力对转轴形成一个统一方向的电磁转矩。在电磁转矩的驱动下，电枢开始旋转。

在电枢旋转过程中，电枢绕组的线圈不断地从一个磁极下转到另一个异性磁极下。由于换向器的作用，使得每个线圈在进入不同极性的磁极下时，其电流方向也随之改变，从而保证了该线圈所受电磁力的方向始终不变，进而使电枢能够持续地按同一方向旋转。这就是直流电动机能够将直流电能转化为恒定方向旋转的机械能的基本原理。

直流发电机的工作原理则是基于电磁感应。当原动机拖动电枢旋转时，电枢绕组的导体切割主磁场的磁感线，从而在绕组中产生感应电动势。感应电动势的方向由右手定则判定。由于电枢绕组是旋转的，其线圈内的感应电动势是交变的。但通过换向器与电刷的配合，将线圈中的交变电动势整流为电刷间方向恒定的直流电动势，若外接负载，便可输出直流电。

二、直流电机的维护技巧

直流电机的可靠运行离不开科学细致的维护。良好的维护习惯不仅能有效预防故障，延长电机使用寿命，还能确保其始终保持良好的运行性能。

（一）日常维护与保养

日常维护是预防故障的第一道防线，应做到定期、细致、有记录。

1.清洁工作：

*定期清除电机外部的灰尘、油污和杂物，保持电机表面整洁，利于散热。

*对于电机内部（如通