CN114429537B 石窟点云中提取佛龛的方法 （云冈研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114429537B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210109005.2

(22)申请日2022.01.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114429537A

(43)申请公布日2022.05.03

(73)专利权人云冈研究院

地址037001山西省大同市云冈区云冈镇

东街1号

GO6V10/762(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

GO6V10/77(2022.01)

GO6V10/774(2022.01)

(56)对比文件

CN103324945A,2013.09.25CN111860359A,2020.10.30审查员汪盈盈

(72)发明人侯妙乐苗一鸣

付强

胡平波王飞

(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理

有限公司11369专利代理师吴朝阳

(51)Int.CI.

GO6T17/20(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

石窟点云中提取佛龛的方法

(57)摘要

CN114429537B本发明公开了一种石窟点云中提取佛龛的方法，包括：步骤一、扫描获取石窟点云数据，构建点云特征集；步骤二、随机选点制作训练样本和测试样本，选择随机森林作为分类器，训练随机森林分类模型，并将点云粗分类为单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据；步骤三、通过连通性约束滤波优化，精分类得到单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据；步骤四、通过条件欧式聚类-K均值聚类，提取每一个单独的单尊佛佛龛对象；步骤五、若存在多个不相邻的双尊佛佛龛，提取精分类得到的双尊佛佛龛类点云数据，通过条件欧式聚类，提取每一个单独的双尊佛佛龛对象。本发明的方法自动化程度高，从石窟中识别

CN114429537B

CN114429537B权利要求书1/2页

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1.石窟点云中提取佛龛的方法，其特征在于，包括：

步骤一、扫描获取石窟点云数据并进行数据优化处理，构建点云特征集；

步骤二、随机选择点云数据制作训练样本和测试样本，选择随机森林作为分类器，训练随机森林分类模型，并将点云粗分类为单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据；

步骤三、通过连通性约束滤波优化区分单尊佛佛龛龛壁、双尊佛佛龛龛壁与墙壁，精分类得到单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据；

步骤四、提取精分类得到的单尊佛佛龛类点云数据，先通过条件欧式聚类得到多个由相连单尊佛佛龛组成的点云数据，然后以单个单尊佛佛龛内包含点云的数量作为基数进行K均值聚类，提取每一个单独的单尊佛佛龛对象；

步骤五、若存在多个不相邻的双尊佛佛龛，提取精分类得到的双尊佛佛龛类点云数据，通过条件欧式聚类，提取每一个单独的双尊佛佛龛对象。

2.如权利要求1所述的石窟点云中提取佛龛的方法，其特征在于，步骤一中的数据优化处理包括点云数据配准、去噪和去重。

3.如权利要求1所述的石窟点云中提取佛龛的方法，其特征在于，步骤一中的构建点云特征集包括：

S1、构建初始点云特征集：

使用PCA算法将点云的球形邻域近邻点拟合成平面，在该平面上计算样本方差与样本协方差，以此为基础构建协方差矩阵，计算特征值和特征向量，将特征值归一化，计算几何

特征；

S2、筛选优化点云特征集：

对随机森林中的特征重要性进行排序，选择重要性最低的特征并拟定删除，如果测试精度提升则确定删除该特征，反之则标记该特征为正相关特征；

重复多次后剩下的若干个特征为最重要特征，将最重要特征和正相关特征组成最终的特征集。

4.如权利要求3所述的石窟点云中提取佛龛的方法，其特征在于，步骤一中的点云特征集包括X坐标、Y坐标、Z坐标、高斯曲率、垂直度、各向异性和局部曲率变化。

5.如权利要求1所述的石窟点云中提取佛龛的方法，其特征在于，步骤二中的训练随机森林分类模型包括：将训练样本和测试样本输入到随机森林中，通过网格调参的方式进行参数调节，确定随机森林的最佳参数。

6.如权利要求1所述的石窟点云中提取佛龛