8-2 Mission Planner 与飞控的连接.pptxVIP

无人机模块8地面站系统成都航空职业技术大学

单元二MissionPlanner与飞控的连接

目录学习目标理论知识知识点一：连接知识点二：加载固件总结与致谢课程概览明确目标，奠定基础深入核心，掌握技能回顾总结，展望未来

学习目标知识目标掌握无人机地面站与飞控连接的方法。掌握通过无人机地面站加载固件的方法。能力目标能完成飞控连接的操作。能够加载固件。素质目标培养探索钻研精神。培养认真严谨的航空工作作风。培养团队协作精神。

理论知识MissionPlanner连接与固件加载

知识点一：连接USB直接连接使用microUSB数据线直接连接Pixhawk飞控。SIKRadio数传电台连接通过数传电台实现远距离无线连接。飞控数据接口数传电台连接

知识点一：连接-软件操作选择端口在MP界面右上方通信栏的下拉菜单中选择系统分配的COM端口号。设置波特率USB连接通常为115200，数传连接通常为57600。建立连接选择端口和波特率后，按下“Connect”按钮。连接成功按钮变为“DISCONNECT”，MP开始下载参数。

知识点一：链接-链接统计点击端口选择下方的“链接统计”超链接，将提供关于数据链的信息，如签名是否处于激活状态，数据包相关信息，这有助于我们监控链接质量和诊断问题。签名激活状态实时监控数据链路安全认证状态数据包统计收发数据包数量、丢失率、延迟等关键指标链接统计信息示例

知识点一：连接-故障排除检查波特率确保使用了正确的波特率（USB为115200或数传为57600）。等待初始化通过USB连接时，通电后等待几秒钟再尝试连接。检查COM端口在Windows设备管理器中检查COM端口是否存在。更换USB端口尝试不同的物理USB端口。检查防火墙如果使用UDP或TCP连接，请检查防火墙是否阻止IP流量。

知识点二：加载固件什么是固件固件是驱动外部硬件的程序，加载固件就是将这个程序写入“飞控”板中。加载方式在线加载：直接从官方服务器下载并加载最新的固件。本地加载：加载本地计算机上已下载好的固件文件。前提条件无论哪种方式，都需要先建立MP与飞控的连接。

知识点二：加载固件-操作步骤在线加载步骤：1.连接飞控用USB线连接飞控板到计算机，选择COM端口，设置波特率为115200，不要点击连接。2.进入固件安装界面在MP的“初始设置”页，选择“安装固件”选项。3.选择固件类型根据无人机类型（如多旋翼、固定翼）选择相应的图标。图1:飞控连接与端口设置图2:固件类型选择界面

知识点二：加载固件-操作步骤开始加载点击图标后，系统会提示确认，并显示当前固件版本信息。重新插拔USBMP检测到飞控后，按提示拔掉并重新插上USB线，然后按下“确定”。等待完成界面右下角会显示加载进度，依次完成“解除”、“程序”、“验证”和“上载完成”。验证在“飞行数据”页面观察姿态数据是否随飞控倾斜而变化。

总结课程回顾连接掌握了USB直连和数传连接两种方法，以及软件中的端口和波特率设置。故障排除了解了常见的连接问题及解决方法。加载固件掌握了通过MissionPlanner在线加载固件的完整流程。实践建议多动手操作反复练习，熟能生巧，熟悉整个连接与加载流程。善用工具与文档遇到问题时，利用“连接统计”和官方文档进行排查。确保固件正确仔细核对飞控型号，为其加载正确类型的固件。

谢谢。