7-2 无人机飞行操纵与监控（修订版）.pptxVIP

无人机模块7地面站系统成都航空职业技术大学

无人机飞行模拟与监控单元二

学习目标知识目标掌握无人机飞行工作模式掌握无人机飞行控制模式掌握监控软件的使用方法掌握监控软件的操作功能能力目标监控设备及任务工作状态执行任务，完成航线监控熟练使用各项辅助功能素质目标培养团队协作与责任意识树立飞行安全与风险意识培养严谨的航空工作作风强化职业道德规范

知识点一：无人机飞行工作模式任务模式系统按照预设程序进行飞行，包括自动起飞、自主飞行、自动着陆等全流程作业。地面模式在地面进行准备与维护，包括设备自检、参数设置、任务规划及数据下载等。无人机工作模式逻辑关系图

知识点二：无人机飞行控制模式自主控制系统完全自主完成飞行控制，无需人工干预。人工修正控制系统在自主控制基础上，允许人工修正参数。手动控制操作员通过遥控器直接控制飞行姿态和轨迹。无人机飞行控制模式关系图

知识点三：飞行监控软件界面三维态势显示提供无人机的三维飞行姿态和实时位置信息，直观呈现飞行环境。二维态势显示提供无人机的二维平面位置和预设航线信息，便于路径规划与监控。综合信息显示综合显示飞行参数、设备状态和任务信息，实现全面掌控。

知识点三：飞行监控软件界面辅助功能设置界面用于配置无人机的各项辅助功能，如自动悬停、一键返航等。系统设置界面用于配置监控软件的系统参数，如通信端口、显示分辨率等。告警信息显示界面用于显示无人机的各类告警信息，如低电量、发动机故障等。

知识点四：辅屏功能及软件配置硬件周边键辅屏配备24（4×6）个周边键，均匀分布在辅屏显示区域周边，用以实现相应的按键操控。软周边键（触摸键）辅屏外层显示区域为固定显示区域，用以显示与硬件周边键对应的触摸键，即软周边键，用于完成与硬件周边键相同的操作。软周边键分为页面激活按键、开关指令按键和备份按键，其中页面激活按键具有激活、待激活两种状态，备份按键为不可用状态。辅助功能设置界面示例

谢谢。