8-1 Mission Planner 安装及功能认识.pptxVIP

无人机模块8地面站系统成都航空职业技术大学

单元一MissionPlanner安装及功能认识

目录学习目标理论知识知识点一：软件简介知识点二：官方支持安装步骤

学习目标知识目标掌握MissionPlanner的安装方法。了解MissionPlanner的功能模块。了解其安装与运行环境。能力目标能独立完成MissionPlanner的安装。能进行扩展资料查询。素质目标培养探索钻研精神。培养严谨的航空工作作风。引导职业生涯规划。

理论知识

知识点一：软件简介免费开源，为ArduPilot项目开发的多功能地面站应用。目前仅支持Windows操作系统。兼容固定翼、直升机、多旋翼及无人车等多种设备。提供设备控制器的全面配置与实时控制功能。MissionPlanner主界面

知识点一：软件功能为自动驾驶仪（即Pixhawk系列飞控）加载无人设备的固件。利用内置地图接口，完成航点输入、计划、保存和加载自动驾驶任务。安装和配置自动驾驶仪。下载、分析和可视化记录的任务日志。具备模拟功能，可作为无人机的硬件在环模拟器。通过连接遥测模块，还可以实现：实时监控飞行状态。记录实时遥测日志。查看和分析遥测日志。在FPV中作无人飞机（第一人称视角）。

知识点二：官方支持软件版本持续更新，界面、功能和使用方式可能随之变化。遇到问题时，优先参考官方提供的支持文档。点击界面顶部的帮助图标，获取一般帮助信息。通过“检查更新”功能手动更新，软件也会自动检查。官方帮助界面示例

安装步骤通过官方链接下载最新的MP安装程序。双击下载的“.msi”文件运行安装程序。按说明完成安装，程序将自动安装所需驱动。若遇DirectX错误，请从官方中心更新插件。若遇驱动警告，选择“始终安装此驱动程序软件”。

安装后配置MP通常安装在C:\ProgramFiles(x86)\MissionPlanner文件夹。安装过程中，将根据需要创建一个打开MP的桌面或开始菜单图标。主要功能包括：连接自动驾驶仪以接收和发送遥测数据。为控制器加载和更新固件。进行详细的任务规划和参数配置。MP在连接互联网时会自动检查更新，并提示用户选择是否升级。

控制台窗口显示控制台窗口（需重启）该窗口显示软件活动，主要用于诊断和问题排查。若之前未勾选，需勾选后重新启动软件才能生效。通过启用控制台窗口，您可以实时监控软件运行状态，快速定位并解决潜在问题。

总结课程回顾MissionPlanner是一款功能强大的开源地面站软件。掌握其安装步骤和基本功能是使用它的前提。学会利用官方资源解决问题。实践建议理论联系实际，多动手操作。积极参与社区讨论，与其他用户交流经验。关注软件更新，及时了解新功能和改进。希望大家通过本次课程的学习，能够对MissionPlanner有一个全面的了解，并在实际操作中不断探索和进步。

谢谢。