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2026-01-20 发布于广东
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助残服务机器人人机交互设计与应用场景研究.docx

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助残服务机器人人机交互设计与应用场景研究

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2助残服务机器人的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3人机交互概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4本研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

助残服务机器人的人机交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1任务分析与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2用户研究与模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3交互方式设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4交互界面设计与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

助残服务机器人的应用场景研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1日常生活辅助场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2工作场所辅助场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3医疗健康辅助场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

助残服务机器人的关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.3人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.3.1机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3.2机器人感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3.3机器人决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

助残服务机器人的评价与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.1评价指标与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.2测试方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.2应用前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.内容概括

1.1研究背景与意义

随着科技的发展和人们生活水平的提高，助残服务已经越来越受到关注。助残服务机器人作为现代科技在辅助残疾人生活方面的重要应用，正在逐渐成为推动社会文明进步的重要力量。助残服务机器人的出现，为残疾人提供了更多便利和可能性，让他们能够更好地融入社会，提高生活质量。然而目前市场上的助残服务机器人产品还存在很多不足之处，如与人交流的难度较大、功能不够完善等。因此对助残服务机器人的人机交互设计与应用场景进行研究具有重要意义。

首先助残服务机器人的人机交互设计可以提高机器人与残疾人之间的沟通效率，使残疾人更容易理解和操作机器人，从而提高机器人的实用价值。通过研究人机交互设计，我们可以开发出更加直观、友好的界面和交互方式，使得残疾人能够更加方便地使用机器人提供的各种服务。这将有助于提升残疾人的生活质量和幸福感，同时也有利于促进社会对残疾人的包容和理解。

其次助残服务机器人的应用场景十分广泛，包括但不限于日常生活辅助、康复训练、教育辅导等领域。通过研究不同应用场景下的人机交互需求，我们可以为助残服务机器人提供更加定制化的解决方案，满足不同用户的需求。例如，在日常生活辅助场景中，助