机电控制及自动化复习试卷及答案.docxVIP

机电控制及自动化复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在自动控制系统中，为了消除干扰对输出量的影响，通常采用（）。

A.比例控制

B.积分控制

C.比例-微分控制

D.比例-积分-微分控制

2.下列传感器中，主要用于检测物体位移且非接触式的是（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.速度传感器

3.在PLC系统中，用于表示输出点状态的继电器是（）。

A.输入继电器

B.辅助继电器

C.输出继电器

D.特殊继电器

4.交流异步电动机的启动方式有多种，其中启动电流较大，但启动转矩也较大的方法是（）。

A.直接启动

B.Y-Δ减压启动

C.自耦变压器启动

D.星三角启动（Y-Δ）

5.将液压能转换为机械能的主要元件是（）。

A.液压泵

B.液压缸

C.液压阀

D.液压辅件

6.通常情况下，用于控制高速、大负载运动的执行机构是（）。

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流伺服电机

D.交流异步电机

7.在单片机系统中，中断是一种重要的工作方式，其主要目的是（）。

A.提高CPU的运算速度

B.实现程序的循环执行

C.实现对外部事件的及时响应

D.增加内存容量

8.液压系统中，用于控制液压缸运动方向的是（）。

A.流量控制阀

B.压力控制阀

C.方向控制阀

D.提升阀

9.以下哪种控制方式属于开环控制？（）

A.恒值控制系统

B.程序控制系统

C.比例控制系统

D.比例-积分控制系统

10.机电一体化系统设计的目标通常不包括（）。

A.高精度

B.高速度

C.高可靠性

D.高成本

二、填空题（每空1分，共20分。请将答案填写在横线上）

1.控制系统的传递函数是在______条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

2.传感器通常由______、______和______三部分组成。

3.PLC的编程语言主要包括梯形图、指令表、功能块图和______。

4.液压传动系统按工作介质是否为油液分为______和______。

5.单片机通常由中央处理器（CPU）、存储器（______和______）、输入/输出接口（I/O）及定时器/计数器等部件组成。

6.气压传动系统的主要优点是______、______和______。

7.系统的传递函数只与系统本身的______有关，而与输入信号无关。

8.积分控制能够消除系统的稳态误差，但其响应速度通常较慢，且可能产生______。

9.在机电一体化系统中，执行机构是直接完成______的部件。

10.绘制控制系统的方块图时，系统内部各环节用______表示，环节之间的信号联系用带箭头的______表示。

三、名词解释（每题3分，共15分）

1.稳定性

2.传递函数

3.执行机构

4.PLC

5.液压传动

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

2.简述PLC的主要优点及其在工业控制中的应用。

3.简述液压传动系统与机械传动系统相比的主要优缺点。

4.简述传感器选择时需要考虑的主要因素。

五、计算题（每题10分，共20分）

1.已知某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)(s+5)。试求该系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差（假设参考输入为单位阶跃信号）。

2.有一台三相交流异步电动机，额定功率Pn=4kW，额定电压Un=380V，额定转速nN=1440r/min。若采用Y-Δ减压启动，启动时电动机的线电流是多少？（假设启动电流为直接启动电流的1/2，直接启动电流为额定电流的6倍）

六、设计题（10分）

某自动化生产线需要对工件进行定位和夹紧。工件到位后，传感器发出信号（设为输入信号X），要求系统首先启动夹紧动作（设为输出信号Y1，夹紧10秒后自动松开），然后启动传送带动作（设为输出信号Y2，传送带动作20秒后自动停止）。请简述实现该功能的逻辑控制方案，可以采用文字描述或类似流程图的语言进行说明。

试卷答案

一、选择题

1.B