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《GPS定位原理与应用》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.简述GPS系统的组成及其主要功能。

2.什么是卫星星历？它包含哪些主要内容？为何它是GPS定位的关键数据？

3.解释GPS测量中存在的三种主要的伪距观测值及其区别。

二、

1.简述GPS卫星信号的结构，包括其包含的主要信息码和数据码。

2.什么是载波相位观测值？它与伪距观测值相比有何优势和劣势？

3.列举并简要说明影响GPS定位精度的主要误差来源。

三、

1.描述GPS定位的基本原理（基于距离交会法）。假设用户接收机观测到三颗卫星，列出确定用户位置（X,Y,Z）的基本方程组（无需求解）。

2.解释为什么GPS定位需要使用四颗卫星进行定位？

3.简述差分GPS（DGPS）的基本原理及其如何提高定位精度。

四、

1.什么是GDOP（几何dilutionofprecision）？它的大小对定位精度有何影响？

2.假设某用户在时刻t1和t2分别进行GPS单点定位，得到位置P1(X1,Y1,Z1)和P2(X2,Y2,Z2)。请列出计算用户在时间段[t1,t2]内平均速度的公式。

3.某载波相位观测值的初始值为φ0，后续测量的整周模糊度为N，载波频率为f。请写出该相位观测值的表达式（考虑整周模糊度）。

五、

1.什么是电离层延迟？它对GPS信号传播有何影响？通常采用哪些方法来削弱电离层延迟的影响？

2.什么是对流层延迟？它对GPS信号传播有何影响？通常采用哪些模型或方法来修正对流层延迟？

3.比较并说明绝对定位和相对定位的区别、适用场景以及主要技术要求。

六、

1.简述GPS接收机的基本工作流程。

2.什么是GPS接收机的初始化过程？主要包括哪些阶段？

3.简述实时动态差分（RTK）技术的基本原理及其优势。

试卷答案

一、

1.GPS系统由空间段（GPS卫星星座）、地面段（地面监控系统）和用户段（GPS接收机）三部分组成。空间段提供导航定位信号；地面段负责卫星的监控、导航电文的生成与上传、卫星钟的校正等；用户段接收GPS信号，进行解算，提供用户的位置、速度和时间信息。

2.卫星星历是描述GPS卫星运动和状态的信息，是卫星导航电文的重要组成部分。它包含了卫星的历书（轨道参数）、时钟校正参数、电离层延迟修正参数等。星历数据使得接收机能够精确计算卫星在任意时刻的位置，是进行实时定位的基础。

3.GPS测量中的伪距观测值主要有：码相关伪距（使用伪随机码测量的伪距）、载波相位伪距（使用载波波长测量的伪距，未经整周模糊度解算）、组合伪距（如L1/L2伪距）。它们的主要区别在于测距基准（码相位或载波相位）和是否包含整周模糊度信息。

二、

1.GPS卫星信号是调制在L1、L2等载波上的复合信号，主要包括导航电文（包含卫星星历、时钟校正参数、电离层延迟参数等数据和历书信息）和伪随机噪声码（C/A码或P码，用于测距和分址）。导航电文是用户获取卫星位置、时间等信息的关键。

2.载波相位观测值是接收机测量载波信号相位变化量得到的距离值。其优势在于测距精度高（可达亚米级）；劣势在于存在整周模糊度问题（相位只能测量到不足一个周期的值），且对信号相位跳变不敏感。

3.影响GPS定位精度的误差来源主要有：卫星钟差、接收机钟差、大气延迟（电离层延迟和对流层延迟）、卫星轨道误差（星历误差）、接收机噪声和多路径效应、相对论效应等。

三、

1.GPS定位原理基于三维空间距离交会法。接收机通过测量到至少四颗GPS卫星的伪距，建立四个方程（每个卫星一个），联立求解得到接收机的三维坐标（X,Y,Z）和接收机钟差（Δt）。基本方程组形式为：[R^2(X)=(X-x_i)^2+(Y-y_i)^2+(Z-z_i)^2+c*Δt^2]fori=1to4，其中(R,x_i,y_i,z_i,c*Δt)是待求量。

2.GPS定位需要四颗卫星的原因是：接收机有三个位置坐标未知数（X,Y,Z），还有一个接收机钟差未知数（Δt），总共四个未知数。每颗卫星提供一条伪距方程，仅用三颗卫星只能建立三个方程，存在无穷多解（包含钟差）。第四个卫星的观测方程提供了必要的约束条件，才能唯一确定用户的位置和钟差。

3.差分GPS（DGPS）的基本原理是：在已知精确坐标的基准站上设置GPS接收机，计算其位置与GPS计算值之差（修正值），然后将修正值（包括卫星时钟、星历、电离层、对流层等误差修正）实时或延时广播给附近的用户接收机。用户接收机利用这些修正值修正自身的GPS观测值，从而提高定位精度。

四、

1.GDOP（Geometric