NCF 022B带扭矩限制相对移动功能说明及应用条件.pdfVIP

NCF带扭矩限制的相对移动(REAL)

022B_NCF022B_MoveRelative2_REAL

基本功能在扭矩控制期间执行相对的定位。(加速度/度时间设置

附件)

符号

_NCF022B_MoveRelative2_REAL

始终开启(P_On)

(BOOL)(BOOL)

ENENO

(INT)(BOOL)

单元号UnitNoDone定位完成

(INT)(BOOL)

轴号Axis命令中止中止

(BOOL)(BOOL)

开始错误标志

Execute错误

位置命令(REAL)(WORD)错误代码

距离ErrorID

速度命令(REAL)(BOOL)扭矩限制

速度TorqueLimit

正向扭矩限制(BOOL)

ForwardT_LIM

反向扭矩限制(BOOL)

ReverseT_LIM

加速时间(REAL)

加速度

(REAL)

时间

度

文件名Lib\FBL\omronlib\PositionController\NCF\_NCF022B_MoveRelative2_REAL10.cxf

适用位置控制单元CJ1W‑NCF71,CS1W‑N