基于总线同步的多驱动系统漏电流分析与抑制.pdfVIP

第3期组合机床与自动化加工技术No.3

2024年3月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueMar.2024

D01:10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.03.026

文章编号：1001-2265(2024)03-0119-05

基于总线同步的多驱动系统漏电流分析与抑制

雷力12,李叶松，汤前进”，柯万宇3

（1.华中科技大学人工智能与自动化学院，武汉430074;2.武汉职业技术学院机电工程学院，武汉

4300743.武汉华中数控股份有限公司，武汉430074）

摘要：多驱动系统中漏电流的大量存在是影响数控加工装备长期稳定运行的重要因素，提出了一种

邻消抑制措施，能够有效减少多驱动系统中漏电流，避免漏电保护装置频繁触发。该措施采用

PWM调制策略,将空间位置相邻的两个驱动单元的共模电压矢量方向反向，以抵消它们之间的高

频共模电压分量，从而有效地抑制了多驱动系统的漏电流。主要创新之处采用了一种软件控制的

方式实现了对多驱动系统漏电流的抑制，该措施不但可以有效地抑制漏电流，而且实现成本低。实

际测试平台的结果表明，邻消抑制措施在多驱动系统中能够有效降低70%~80%的漏电流，保证了

多驱动系统的稳定运行。

关键词：多驱动系统；共模电压；漏电流；邻消抑制；工业以太网总线;PWM调制

中图分类号:TH165;TG659文献标识码：A

AnalysisandSuppressionofLeakageCurrentinMultiDriveSystemsBasedonBusSynchronization

LEILil-2,LIYesong,TANGQianjn,KEWanyu

(1.SchoolofArtificialIntelligenceandAutomation,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan

430074,China;2.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,WuhanPolytechnic,Wuhan430074,China)

Abstract:Thelargeamountofleakagecurentinthemulti-drivesystemwillbeanimportantfactoraffect-

ingthelong-termoperationofNCmachiningequipment.Inthispaper,anadjacentcancellationsuppression

measureisproposed,whichcaneffectivelyreducethegenerationofleakagecurrentinthemulti-drivesys-

tem,thusavoidingthefrequenttriggeringofleakageprotection.Thismeasurereversesthecommon-mode

voltagevectordirectionoftwoadjacentdriveunitsinspacethroughmodulationstrategy,sothatthehigh-

frequencycommon-modevoltagecomponentsofthetwodriveunitscanceleachother,soastoachievethe

purposeofsuppressingtheleakagecurrentofmult