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2025年大学（自动化）自动控制原理阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共8题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。

1.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

答案：A

2.系统的传递函数取决于（）。

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

3.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。

A.系统的粘性阻尼系数

B.临界阻尼系数与实际粘性阻尼系数之比

C.实际粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比

D.系统的固有频率与阻尼比的乘积

答案：C

4.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.输出信号的大小

D.干扰信号的大小

答案：A

5.对于一阶系统，其时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

6.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.系统的初始条件

D.以上都是

答案：D

7.比例环节的传递函数为（）。

A.G(s)=K

B.G(s)=1/Ts

C.G(s)=K/s

D.G(s)=s/K

答案：A

8.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值

B.频率

C.时间积分

D.时间微分

答案：C

第II卷（非选择题，共60分）

二、填空题（每题4分，共20分）

答题要求：请在横线上填写正确答案。

1.自动控制系统是指能够对被控对象（或过程）的运行状态进行自动控制的系统，它一般由______、______、______和______等环节组成。

答案：控制器、被控对象、执行机构、测量装置

2.传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的______与输入量的______之比。

答案：拉氏变换、拉氏变换

3.二阶系统的特征方程为______，其特征根为______。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0、s1,2=-ζωn±jωn√(1-ζ2)

4.系统的稳定性是指系统在受到外界干扰作用后，能够______恢复到原来平衡状态的能力。

答案：自动

5.稳态误差是指系统在______作用下，输出量与输入量之间的误差。

答案：输入信号

三、简答题（每题10分，共20分）

答题要求：简要回答问题，条理清晰。

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

答案：自动控制系统主要由控制器、被控对象、执行机构和测量装置组成。控制器根据测量装置反馈的信息，按照预定的控制规律产生控制信号；被控对象是被控制的对象或过程；执行机构将控制器输出的控制信号转换为对被控对象的操作；测量装置用于测量被控对象的输出，并将其反馈给控制器，以便实现闭环控制。

2.在自动控制原理中，什么是系统的传递函数？它有什么特点？

答案：传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。特点包括：传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号的具体形式无关；传递函数是复变量s的有理分式，其分子和分母多项式的系数均为实数；传递函数可以反映系统的动态特性，如稳定性、响应速度等。

四、分析题（15分）

答题要求：阅读材料，回答问题。

材料：已知某控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)。

1.试绘制该系统的开环频率特性曲线。

2.分析该系统的稳定性。

答案：

1.首先将开环传递函数化为标准形式G(s)H(s)=K/(s3+3s2+2s)。然后分别计算其幅频特性和相频特性。幅频特性A(ω)=K/√(ω?+9ω?+4ω2)，相频特性φ(ω)=-9°-arctan(ω/2)-arctan(ω)。根据不同的ω值计算相应的A(ω)和φ(ω)，绘制出开环频率特性曲线。

2.系统的特征方程为s3+3s2+2s+K=0。利用劳斯判据，第一列元素为1、3、2、K。当K0时，系统稳定；当K=0时，系统临界稳定；当K0时，系统不稳定。

五、设计题（5分）

答题要求：根据题目要求进行设计。

设计一个简单的控制系统，要求能够实现对温度的自动控制。

答案：可采用一个温度传感器作为测量装置，将温度信号转换为电信号。控制器选用PID控制器，根据温度传感器反馈的信号与设定值比较，按照PID控制规律输出控制信号。执行机构采用加热或制冷设备，根据控制信号调节温度。被控对象为需要控制温度的空间或物体。通过这样的系统可以实现对温度的自动控制。