深海ROV液压推进系统稳定性与控制方法的深度剖析与创新策略.docxVIP

深海ROV液压推进系统稳定性与控制方法的深度剖析与创新策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富多样的资源，这些资源对于人类社会的可持续发展具有不可估量的价值。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增长，深海资源开发已成为全球关注的焦点。深海中蕴含着大量的石油、天然气、可燃冰以及多金属结核等矿产资源，对满足能源需求、缓解资源短缺具有重要意义。据国际海洋工程协会（IMCA）数据，2023年全球ROV市场规模已达38亿美元，预计2027年将突破55亿美元，年复合增长率9.2%。深海探测和资源