CN118918735B 航天器的碰撞预警方法 （北京航天飞行控制中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118918735B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202410812329.1

(22)申请日2024.06.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118918735A

(43)申请公布日2024.11.08

(73)专利权人北京航天飞行控制中心

地址100094北京市海淀区5130信箱120分

箱

(72)发明人刘莹鞠冰曹建峰刘荟萃

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240

专利代理师褚敏

(51)Int.CI.

GO8G5/80(2025.01)

G08B21/18(2006.01)

(56)对比文件

CN114547860A,2022.05.27CN116991175A,2023.11.03CN117764134A,2024.03.26

审查员谢薇

权利要求书4页说明书19页附图5页

(54)发明名称

航天器的碰撞预警方法

(57)摘要

CN118918735B本发明公开了一种航天器的碰撞预警方法。其中，该方法涉及航天器碰撞预警领域，包括：获取航天器的第一轨道数据和多个空间目标的第二轨道数据；基于第一轨道数据和第二轨道数据对多个空间目标进行历元和近地点一远地点高度筛选，得到候选空间目标；基于第一轨道数据和候选空间目标的第二轨道数据，搜索存在潜在交会风险的目标时间区间；在目标时间区间内确定航天器与候选空间目标的相对距离极小值，并基于相对距离极小值，确定航天器与候选空间目标的碰撞预警结果。本发明能在保证不漏警的情况下，减少碰撞预警的计算量，提高航天器碰撞

CN118918735B

获取航天器的第一轨道数据和多个空间目标的第二轨道数据

基于第一轨道数据和第二轨道数据对多个空

间目标进行历元和近地点—远地点高度筛

选，得到候选空间目标

基于第一轨道数据和候选空间目标的第二轨

道数据，搜索存在潜在交会风险的目标时间

区间

在目标时间区间内确定航天器与候选空间目

标的相对距离极小值，并基于相对距离极小

值，确定航天器与候选空间目标的碰撞预警

结果

S102

S104

S106

S108

CN118918735B权利要求书1/4页

2

1.一种航天器的碰撞预警方法，其特征在于，包括：

获取航天器的第一轨道数据和多个空间目标的第二轨道数据；

基于所述第一轨道数据和所述第二轨道数据对所述多个空间目标进行历元和近地点—远地点高度筛选，得到候选空间目标，其中，所述候选空间目标用于表征所述多个空间目标中未来时间段内与所述航天器存在碰撞可能的空间目标；

基于所述第一轨道数据和所述候选空间目标的第二轨道数据，搜索存在潜在交会风险的目标时间区间；

在所述目标时间区间内确定所述航天器与所述候选空间目标的相对距离极小值，并基于所述相对距离极小值，确定所述航天器与所述候选空间目标的碰撞预警结果，其中，所述碰撞预警结果用于表征所述航天器与所述候选空间目标在所述未来时间段内有无碰撞风险；

基于所述第一轨道数据和所述候选空间目标的第二轨道数据，搜索存在潜在交会风险的目标时间区间，包括：

基于所述第一轨道数据和所述候选空间目标的第二轨道数据，确定所述航天器的第一轨道运行周期和所述候选空间目标的第二轨道运行周期中的最小值，得到目标轨道运行周

期；

获取所述目标轨道运行周期与预设值的比值，得到预报时间间隔；

获取所述航天器的历元时刻与预设预警时长的和值，得到预警结束时间；

基于所述航天器的历元时刻与所述预警结束时间，确定预警时间区间；

按照所述预报时间间隔对所述预警时间区间进行采样，得到多个预警时间节点；

基于所述第一轨道数据和所述第二轨道数据，确定所述多个预警时间节点对应的相对距离变化率；

基于所述多个预警时间节点对应的相对距离变化率，确定所述航天器与所述候选空间目标的相对距离极小值所在的初始时间区间；

在所述初始时间区间内，搜索所述相对距离极小值所在时间区间，直至搜索时间区间的时间范围小于预设时长；

利用运动学筛选方法判断所述搜索时间区间是否为所述目标时间区间，其中，所述目标时间区间用于表征在所述初始时间区间内，所述航天器与所述候选空间目标可能存在碰撞风险的时间区间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一轨道数据和所述第二轨道数据对