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机器学习赋能行人检测：算法演进与实践创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，行人检测作为计算机视觉领域的关键研究方向，在众多实际应用场景中发挥着举足轻重的作用。随着城市化进程的加速和智能技术的广泛应用，自动驾驶、安防监控等领域对行人检测技术的需求日益迫切。

在自动驾驶领域，行人检测是实现车辆安全行驶的核心技术之一。车辆需要实时准确地检测出周围环境中的行人，以便及时做出决策，避免碰撞事故的发生。据统计，在交通事故中，涉及行人的事故占比相当高，而准确的行人检测能够有效降低这类事故的发生率，为人们的出行安全提供有力保障。例如，谷歌旗下的Waymo公司，其自动驾