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第10章摆线针轮传动装置的设计

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图10-11立式摆线针轮行星减速器

图10-12摆线针轮传动电动滚筒

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图10-13两级摆线针轮行星减速器

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第10章摆线针轮传动装置的设计

图10-14摆线针轮传动卷扬机

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图10-15摆线针轮减速器（i=11）

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第11章销齿传动装置的设计

目前在斗轮堆取料机的回转机构、大型浮吊的回转机构中常常采用销齿传动。这是因为销轮的轮齿是圆柱销，小轮为摆线轮或渐开线圆柱齿轮，与一般大型渐开线齿轮转盘相比，具有结构简单、加工方便、造价低、拆修方便等优点，以其代替大型的渐开线齿轮转盘时，有较大的优越性。

销齿传动适用于低速、重载的机械传动，以及粉尘多、润滑条件差等工作环境较恶劣的场合。其圆周速度范围一般为v=0.05～0.5m/s，传动比范围一般为i=5～30；传动效率在无润滑油时为η=0.90～0.93，有润滑油时为η=0.93～0.95。

11.1销齿传动的特点与应用

销齿传动是属于定轴齿轮传动的一种特殊形式，如图11-1所示。其中具有圆柱销齿的大轮称为销轮，另一个小者则称为齿轮。

图11-1外啮合销齿传动

销齿传动有外啮合、内啮合和齿条啮合三种传动形式。在斗轮堆取料机回转机构、大型浮吊回转机构中，主要使用外啮合和内啮合销齿传动。

齿轮齿廓曲线依次分别为外摆线、内摆线和渐开线。使用时，常以齿轮作为主动轮；当以销轮作为主动轮时，因齿轮齿顶先进入啮合而降低了传动效率，所以很少采用。

目前加工齿轮的齿廓已有专门设备，可加工各种类型的齿廓。若制造单位无此专用设备，也可以想办法自行解决。锻坯→退火或正火→粗车→划线（在端面划出齿廓线）→粗镗齿廓底圆（留余量，同时将齿廓的两侧割掉或刨掉）→调质处理→精车全部→精镗齿廓的底圆→精刨齿廓的两侧面（如摆线轮可由三段圆弧组成齿廓，在插床上装一工具，以

中心孔定位，以两侧圆弧为半径，绕工作台回转，就可加工出齿廓）→中频淬硬齿廓（硬度为40~45HRC）。

11.2销齿传动的工作原理

1.外啮合销齿传动

图11-2为外啮合销齿传动的工作原理，设有1、

2两轮的节圆外切于节点。在轮2节圆周上取一点

B，使其起始位置重合于节点P。

图11-2外啮合销齿传动工作原理

两轮各绕其中心O1、O2按箭头所示方向转动，并相互作纯滚动，当轮1转过θ1角，而轮2相应地转过θ2角时，B点则达到图示的B′点位置。

因B点是属于轮2节圆周上的一点，就其绝对运动轨迹来说，即为与该圆圆周相重合的一圆弧；而就其相对于轮1的相对运动轨迹来说，则为一外摆线bb′。今把B点视为轮2（销轮）上直径等于零的一个销齿（谓之点齿），而把外摆线bb′作为轮1（小齿轮）上的一齿廓，那么，它们就构成一对理论上的销齿传动，可称为点齿啮合传动。

如果使两轮按上述相反的方向转动，则可得到另一条与bb′反向的外摆线Bb′，于是bb′与Bb′即构成星轮上的一个点齿啮合齿形，如图11-2中虚线所示。显而易见，当点齿啮合进行传动时，其啮合线乃是一与轮2的节圆周相重合的圆弧。此外，两轮的传动为定比传动。

然而，实际的销轮，其销齿是具有一定直径的。若在点齿啮合齿形的齿廓曲线上取一系列的点分别

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作为圆心，以销齿的外径为半径，作出一圆族，然后作出此圆族的内包络线，即可得到齿轮实际齿形的齿廓，如图11-2中实线所示。

此实际齿形的齿廓曲线即为点齿啮合齿形曲线的等距外摆线，其本身仍为一外摆线。当实际的齿轮齿形与具有一定直径的销齿啮合传动时，其啮合线不再是一圆弧，而变为一蚶形（Limacon）曲线，其参数方程为

式中r2—销轮节圆半径（mm）；

θ2—销轮转角（rad），θ2=θ1；

dp—销轮销齿直径（mm）。

2.内啮合销齿传动

如将式（11-1）中的r2变为负值时，两圆心O2与O1则居于节点P的同一侧，即两轮节圆变成内切，得到内啮合销齿传动，如图11-3所示。此时，其点齿啮合齿廓曲