CN118613344B 用于计算用于控制激光切割机的轮廓偏差的方法、计算单元、激光切割机以及计算机程序产品 （百超激光有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118613344B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202380017402.X

(22)申请日2023.02.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118613344A

(43)申请公布日2024.09.06

(30)优先权数据22022.03.24EP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.07.16

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2023/0548012023.02.27

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/180014EN2023.09.28

(73)专利权人百超激光有限公司地址瑞士

(72)发明人泰特斯·哈斯安德烈亚斯·吕迪

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227专利代理师高岩

(51)Int.CI.

B23K26/03(2006.01)

B23K26/04(2014.01)

B23K26/08(2014.01)

B23K26/38(2014.01)

B23K26/70(2014.01)

(56)对比文件

CN101209641A,2008.07.02

DE102007008699A1,2008.08.21

审查员王京

权利要求书2页说明书15页附图20页

(54)发明名称

ASRDM-RT-Sw-BV

AS

RDM-RT-

Sw-

BV

b

①?ST

TCP

ESSP-

CNC

AS

ST

W-

→ka

(57)摘要

CN118613344B一方面，本发明涉及对用于使用控制指令(sa)控制激光切割机(L)的轮廓偏差(ka)的计算。根据位移矢量(vv)来计算轮廓偏差(ka),该位移矢量(v)根据由摄像装置(K)捕获的图像与虚拟重构图像(v)之间的图像比较来确定。基于应用于工件(W)的参考纹理(RT)和控制值(sw)来确定虚拟重构图

CN118613344B

CN118613344B权利要求书1/2页

2

1.一种用于计算用于控制激光切割机(L)的轮廓偏差(ka)的方法，所述轮廓偏差能够在使用所述激光切割机(L)的加工激光束切割工件(W时出现，所述方法具有以下方法步

骤：

a)读取切割计划(sp),所述切割计划(sp)为所述激光切割机(L)的激光切割头(SK)指定目标路径；

b)定义参考纹理(RT)或从所述切割计划(sp)读取参考纹理(RT),其中，所述参考纹理(RT)是雕刻；

c)执行所述激光切割头(SK)的应用运行以在所述工件(W)上至少在沿所述目标路径的选定位置处应用所述参考纹理(RT);

d)执行所述激光切割头(SK)的图像捕获运行以在沿所述目标路径的至少一个选定位置处捕获至少一个图像(b),在所述至少一个图像(b)中，所应用的参考纹理(RT)的至少一部分借助于布置在所述激光切割头(SK)上的光学捕获装置(K)被成像；

e)基于从所述目标路径计算的控制值(sw)并且基于所定义的参考纹理(RT)来重构至少一个虚拟重构图像(v);

f)使用图像处理装置(BV)将所捕获的至少一个图像(b)和所重构的虚拟重构图像(v)进行比较，以确定每种情况下相关联的像素之间的位移矢量(vv);

g)输出根据所确定的位移矢量(vv)计算的轮廓偏差(ka)。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

h)计算并执行具有校正指令(k1)的控制指令(sa),以补偿所计算的轮廓偏差(ka)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述应用运行中以比生产动态值更低的减小的动态值应用所述参考纹理(RT),并且其中，在激光去激活的情况下在所述图像捕获运行中以生产动态值穿越沿所述目标路径的参考纹理(RT),并且在步骤d)的过程中捕获所述至少一个图像(b)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述应用运行中以与在生产加工中使用的生产动态值相对应的生产动态值应用所述参考纹理，并且其中，在所述激光去激活的情况下在所述图像捕获运行中以减小的动态值穿越所述目标路径，并且在步骤d)的过程中捕获所述至少