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基于粒子滤波的斑马鱼多目标追踪：算法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

斑马鱼作为一种重要的模式生物，在生命科学研究中扮演着不可或缺的角色。其具有生长周期短、繁殖能力强、胚胎透明等显著特点，使得科学家能够方便地对其进行观察和实验操作。斑马鱼与人类基因相似度高达87%，这一特性使其成为研究人类疾病发病机制、药物研发以及毒理学等领域的理想模型，被誉为“水中小白鼠”。例如，在神经系统疾病研究中，通过观察斑马鱼的行为和神经发育，能够深入了解人类神经系统疾病的发病过程；在药物研发方面，斑马鱼实验可以快速筛选出具有潜在药效的化合物，大大缩短了药物研发周期。

在对斑马鱼的研究中，准确获取