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wsn的目标跟踪的工作原理

WSN（无线传感器网络）目标跟踪的核心是通过分布式节点协同感知、定位解算、状态滤波与动态调度，实现目标位置与轨迹的持续估计，核心流程为“感知触发—定位解算—状态滤波—协同跟踪—能量优化”，同时兼顾精度与网络能耗。

一、核心工作原理总览

目标探测与感知触发：节点通过声学、震动、红外、RSSI等信号检测目标，触发事件上报；采用阈值检测或模式识别，仅活跃节点参与以节能。

位置估计（定位解算）：多节点观测数据融合，通过测距/测角或指纹匹配得到位置初值。

测距法：TOA/TDOA（时间差）、RSSI（信号强度）、AOA（到达角），3个以上节点可三角