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生变化，泵就不会排出液压油。

如果转子与定子不同心，旋转过程中小腔容积会发生变化：在吸油区，小腔容积逐渐增大，使液压油可以进入；在排出区，小腔容积逐渐减小，挤出液压油。

每转能被叶片刮出去的液压油的量——排量，取决于转子与定子的不同心——偏心距：偏心距越大，排出的油越多。改变偏心距，就能改变排量。作为少有的几种可改变排量的结构，单作用叶片泵因此获得应用。

由于转子所受到的力是不平衡的，因此，转子轴、轴承都受到了很大的单边径向力。这就限制了单作用叶片泵的尺寸和应用。

2.双作用叶片泵

结构组成与单作用叶片泵相似，只是定子内壁曲面近似椭圆，对称（见图6-12）。因此，转子所受到的力是平衡的，转子轴、轴承都不受到径向力。

为了隔开各个小腔，叶片需要时时贴住定子内壁，但又不能太紧，导致损伤定子内壁面。

转子每转一圈，定子内壁曲面迫使叶片进入转子两次。在转子高速旋转时，叶片往复运动非常频繁，很容易发生撞击。因此，定子内壁曲面的形状是非常关键的。

图6-12

图6-12双作用叶片泵结构1—定子2—转子3—叶片

普及型轿车上多用齿轮泵，而豪华型轿车上多用叶片泵的原因。

6.4柱塞泵

与前述各类泵不同，柱塞泵中的液压油，除了有少量可能会从出口高压腔泄漏到进口低压腔外，还可能会泄漏到壳体内。因此，壳体上除了进、出口外，还有一个泄漏口③,需要单独接油管回油箱（见图6-13）。

前述各类型泵的密封区域都是线形的密封效果不佳。而柱塞泵中，由于柱塞

与缸体中的柱塞孔都是圆柱形的，加工方便，配合间隙可以做到很小（3～6μm），形成很好的密封面。所以，柱塞泵的容积效率是各类泵中最高的，可达98%以上。

柱塞泵分为轴向与径向两大类。

1.轴向柱塞泵

图

图6-13带泄漏口的泵

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第6章液压泵与马达

（1）斜盘式

也称直轴泵，结构大致如图6-14所示。

图6-14斜盘式轴向柱塞泵（力士乐）

a）外形b）工作原理

1—主轴2—缸体3—柱塞滑靴组件4—斜盘

主轴带动缸体转动，缸体带动柱塞滑靴组件转动，滑靴被压在斜盘上，斜盘不转动。因此，柱塞在斜盘的作用下在缸体内做往复运动，从而吸入排出液压油。

在高压时，柱塞、滑靴、斜盘间有很大的作用力（一个直径20mm的柱塞在工作压力35MPa时的作用力约为10000N），滑靴在此作用力下在斜盘上做高速运动。因此，其间的润滑状态是非常重要的。为此采取了很多特殊措施。例如，柱塞中心带小孔，把高压油引到滑靴底部，滑靴底部带沟槽，以形成润滑层（见图6-15a），等等。为了减小往复运动时的冲击，有的柱塞还做成中空的（见图6-15b），以减轻柱塞的质量。

图6-15柱塞滑靴组件a）柱塞滑靴组件b）中空柱塞

改变斜盘倾斜的角度，就可改变柱塞的行程，从而改变排量。斜盘式轴向柱塞泵因此而特别受青睐，成为最普遍应用的变量泵。此外，它还由于结构原因，

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便于实现高耐压，而成为液压泵中的王牌，长期以来，一直被研究改进。目前，好的斜盘式轴向柱塞泵的耐压已达60MPa，甚至更高。

斜盘式轴向柱塞泵的主轴可以直通，因此，可以几个泵串接在一起（见图6-16），由一个发动机驱动，所以也被称为通轴泵。

（2）斜轴式

主轴带动柱塞旋转，柱塞带动缸体旋转。由于缸体相对主轴有一个倾斜角，所以，

柱塞会在缸体内做往复运动，从而吸入和排

出液压油（见图6-17）。图6-16双联斜盘柱塞泵

图6-17斜轴式轴向柱塞泵（力士乐）

a）外形b）工作原理

1—主轴2—柱塞3—缸体

斜盘式轴向柱塞泵斜盘的倾斜角一般不宜超过20°,而斜轴式轴向柱塞泵的缸体相对主轴的倾斜角可达36°,因此，柱塞可有更长的行程，排出更多的油。

改变缸体相对主轴的倾斜角，也可改变柱塞的行程，从而改变排量，所以，也可做成变量泵。只是，与斜盘式相比，斜轴式缸体的质量远大于斜盘，因此，动态响应就不如斜盘式灵敏。

斜轴式的主轴不能像斜盘式那样穿过壳体，因此，不能两个泵串接。

挖掘机工作时有很高的压力冲击，柱塞泵几乎是唯一被采用的泵型。目前，世界上只有少数几个公司的柱塞泵的持久工作时间能达到8000h以上。要想持久工作时间超过3000h，就必须对滑靴-斜盘（低速时）的摩擦润滑特性、缸体柱塞组件在高速旋转时的振动特性，以及变量控制器，做很深入的研究[22]。

2.径向柱塞泵

柱塞径向布置，转子与定子不同心。转子转动时，柱塞做往复运动，吸入和排出液压油。理论上来说，有两种可能的形式（见图6-18）。

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第6章液压泵与马达

图6-