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中耕施肥机国内外研究现状国内外文献综述

1.1国外研究现状

国外对中耕机的研究较早，有很深厚的技术积累，目前的研究向专业化、智能化、精准化等方面进一步发展[7-13]。主要代表是美国、欧洲、澳大利亚等西方国家，由于完成工业化较早，农业机械化的进程较快，农业科技装备水平处于全球领先地位[14，15]。

美国厂商主要以构建大型联合作业机械和复式联合作业机械大幅提高农机作业效率，以追求更高的经济收益[16]，代表厂商和机型是约翰迪尔的2200施肥机和凯斯的IH4600中耕施肥机[17.18]。约翰迪尔生产的2200施肥机由液压系统控制,可以根据工作状态伸缩施肥机两端的悬挂杆,在工作时将两侧的悬挂杆伸长至中间主悬挂梁平行的位置,完成作业后收缩悬挂杆减小所占空间体积，便于长距离运输。凯斯生产的IH4600型中耕施肥机是拖拉机三点悬挂式,由液压控制中耕机上端的折叠部分散开从而进入工作状态，作业范围更大。美国阿里斯-查莫斯的6000系列中耕机为后悬挂中耕机,适合在较宽垄距的情况下进行作业。机架是平行四杆机构起到支撑作用,为了使中耕工作部件稳定的进行作业还采用了圆盘稳定器,中耕机内还装有可摆动调节的限深装置,遇到田间比较大的石块等障碍物会进行躲避以免产生刚性碰撞造成工作部件损伤,限深轮的独特设计也可防止轮胎粘上较多泥土,中耕机上的主要工作部件可进行拆卸替换,也配有多种除草护和松土护,工作时拖拉机利用液压对机架进行控制。此款机型的作业行数为8行,适用行距为40cm,该公司生产的8000系列中耕机结构和6000系列中耕机大致相同，工作行数变为12行,适用行距为22cm。这几款机型是国际市场上销量最高的中耕机型。

英国代表厂商是STANDEN公司，其生产的BaselierGKB系列马铃薯中耕机[19]如图1.1所示，该机可以通过拆卸形塑造板来改变的作业行数和垄型，还可以根据不同的土壤条件更改耕作部件。该机成本较低、适应性高,作业速度可达10km/h。

图1.1英国Baselier马铃薯中耕机

Figure1.1BritishBaselierpotatofieldcultivator

比利时的代表厂商是DEWULF公司，其生产的SC300中耕机[20]可与各种型号拖拉机配套使用，如图1.2所示。其转子直径为650mm,动力传动系统额定功率为180Kw,作业效率大于同类别中的大多数其他中耕机，可适用于各种粘重类型的土壤。

图1.2比利时DEWULF马铃薯中耕机

Figure1.2BelgiumDEWULFpotatofieldcultivator

1.2国内研究现状

国内马铃薯中耕施肥机主要以大型机械为主，适用于北方大田作业的悬挂式中耕追肥机种类较多，作业幅宽大，一次作业能够完成数行中耕培土，也可同时进行追肥作业。国内各科研院校研制出了较多种类的中耕施肥机械：

黑龙江八一农垦大学的车刚等人研制的3ZFC-7型全方位复式中耕机[21]能够完成深松、侧深松施肥作业，还可以智能计算排肥量。作业行数7行，松土深度20-25cm，施肥量为75-100kg/hm

1.培土装置2.限深轮3.仿形装置4.机架5.扶手操控装置6.深松铲7.肥料箱

8.传动系统9.传感器10.除草装置11.挂接架12.施肥装置13.张紧器14.地轮

图1.33ZFC-7型中耕机

Figure1.33ZFC-7fieldcultivator

河南农业大学的余泳昌等人研制的SQS-2型深松起垄施肥联合作业机[22]采用水平圆盘排肥器进行排肥，选用垂直立柱深松铲进行深松作业，作业行数为2行，最大松土深度为40cm。

黑龙江农业机械运用研究所的曹海峰研制的3ZQ-10型中耕追肥起垄机[23]与大马力拖拉机配套作业时,可—次完成深松、施肥、起垄和镇压多项作业，减少了进地次数，该机主要由支撑轮、划印器、起垄舉、镇压装置、切菩圆盘装置等组成，该机具通过地轮的转动来控制排肥装置，仿形机构可提高机具的稳定性。该机配套动力为120-160kW，作业行数为10行，作业幅宽为6300mm，起垄高度为14-16cm，施肥深度为100-150mm，该机经过试验验证可适应黑龙江省的农艺要求。如图1.4所示。

1.支撑轮2.划印装置3.深松铲4.肥料箱5.机架6.调节杆7.仿形轮8.起垄装置9.镇压装置10.护苗装置11.切茬圆盘装置

图1.43ZQ-10型中耕机

Figure1.43ZQ-10fieldcultivator

主要厂商和代表机型有青岛洪珠3MZ-4型马铃薯中耕机、中机美诺1304马铃薯中耕机等。此类机型大多三点悬挂式，配套拖拉机的功率在60kW以上；作业幅宽大，一般为4行以上。这些机型的特点是作业效率高