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小学音乐教育中无人机集群避障算法的乐理知识教学实践论文

摘要：本文以小学音乐教育为背景，探讨无人机集群避障算法在乐理知识教学中的实践应用。通过将无人机集群避障算法与音乐教育相结合，旨在提高学生对乐理知识的兴趣和掌握程度，培养学生的创新思维和实践能力。

关键词：小学音乐教育，无人机集群避障算法，乐理知识，教学实践

一、引言

（一）1.当前小学音乐教育中乐理知识教学的困境

在当前的小学音乐教育中，乐理知识教学往往面临着一定的困境。首先，乐理知识本身具有一定的抽象性，对于小学生来说，理解起来有一定的难度。传统的教学方法往往以教师讲解、学生记忆为主，难以激发学生的学习兴趣和积极性。1）乐理知识的抽象性