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2025年人形机器人灾后搜救操作实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

第一部分：理论知识考核

1.简述人形机器人在灾后搜救中的优势。

2.人形机器人常用的导航算法有哪些？简述其原理。

3.人形机器人常用的传感器有哪些？简述其功能。

4.简述人形机器人在灾后搜救中常用的搜索策略。

5.人形机器人在灾后搜救中可能遇到哪些安全风险？如何防范？

第二部分：实操操作考核

1.请描述人形机器人在复杂废墟环境下的启动和校准步骤。

2.假设人形机器人需要从A点导航至B点，但途中遇到障碍物，请描述机器人如何进行路径规划和避障。

3.人形机器人搭载摄像头和热成像仪，请描述如何利用这两种传感器识别废墟中的被困人员。

4.假设人形机器人需要将一个急救包运送到指定位置，请描述机器人的操作步骤。

5.假设人形机器人在操作过程中出现动力不足的情况，请描述如何进行应急处理。

第三部分：应急处理考核

1.假设人形机器人在穿越废墟时突然失去平衡，请描述可能的处理方法。

2.假设人形机器人的摄像头被灰尘覆盖，导致无法识别目标，请描述如何进行清洁。

3.假设人形机器人需要救助一名被困人员，但被困人员情绪激动，拒绝配合，请描述如何应对。

4.假设人形机器人在搜救过程中发现新的危险区域，请描述如何向控制中心报告并避开危险区域。

5.假设人形机器人电池电量即将耗尽，但仍有重要任务未完成，请描述如何进行资源调度和任务优先级排序。

试卷答案

第一部分：理论知识考核

1.人形机器人在灾后搜救中的优势：

*地形适应性强：可以像人类一样行走，适应复杂、不平坦的废墟环境。

*危险区域探测：可以进入人类难以进入的狭窄、有毒或缺氧区域进行探测。

*信息采集全面：搭载多种传感器，可以采集视觉、声音、温度等多维度信息。

*重复操作能力强：可以长时间、高强度地进行搜救任务，减少人员疲劳。

*减少人员伤亡：替代人类执行危险搜救任务，降低救援人员的风险。

2.人形机器人常用的导航算法有哪些？简述其原理：

*视觉SLAM算法：通过摄像头采集的图像信息，构建环境地图并进行实时定位。原理是利用图像特征点进行匹配，估计机器人自身位姿。

*激光雷达SLAM算法：通过激光雷达扫描环境，获取环境点的距离信息，构建环境地图并进行实时定位。原理是利用扫描点云数据进行匹配，估计机器人自身位姿。

*惯性导航算法：通过惯性测量单元（IMU）采集的加速度和角速度信息，推算机器人的运动轨迹。原理是积分加速度和角速度得到速度和位姿。

*路径规划算法：在已知地图的基础上，规划机器人从起点到终点的最优路径。常用的算法包括A*算法、Dijkstra算法等。原理是利用启发式函数估计目标距离，逐步扩展搜索区域，找到最优路径。

3.人形机器人常用的传感器有哪些？简述其功能：

*摄像头：用于采集视觉信息，可以识别颜色、形状、文字等。

*激光雷达：用于测量环境点的距离，可以构建高精度环境地图。

*惯性测量单元（IMU）：用于测量机器人的加速度和角速度，可以推算机器人的运动状态。

*超声波传感器：用于测量障碍物的距离，可以用于避障。

*麦克风：用于采集声音信息，可以识别语音、警报声等。

*热成像仪：用于探测热量，可以识别被困人员、火源等。

4.简述人形机器人在灾后搜救中常用的搜索策略：

*网格搜索：将搜救区域划分为网格，机器人按照一定的顺序逐个搜索。

*螺旋搜索：机器人从目标区域中心开始，按照螺旋形轨迹向外搜索。

*引导式搜索：利用其他传感器或设备（如无人机）提供的目标信息，引导机器人进行搜索。

*重点区域搜索：根据灾情信息和现场情况，确定重点搜索区域，优先进行搜索。

5.人形机器人在灾后搜救中可能遇到哪些安全风险？如何防范？

*坠落风险：机器人可能在楼梯、悬崖等地方发生坠落。防范措施包括：安装防跌落传感器、设置安全区域、限制机器人的运动速度等。

*碰撞风险：机器人可能与其他物体或废墟发生碰撞。防范措施包括：安装避障传感器、设置安全距离、控制机器人的运动轨迹等。

*触电风险：机器人可能接触到带电设备或线路。防范措施包括：使用绝缘材料、安装漏电保护装置、进行接地处理等。

*坍塌风险：废墟可能发生坍塌，对机器人造成掩埋。防范措施包括：安装倾角传感器、设置安全监测系统、及时撤离机器人等。

第二部分：实操操作考核

1.人形机器人在复杂废墟环境下的启动和校准步骤：