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分钢机械手柔顺控制方法的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业体系中，钢铁行业始终占据着极为重要的基础地位，是国家经济发展和基础设施建设的关键支撑。从高楼大厦的建造到桥梁道路的铺设，从汽车船舶的制造到各类机械装备的生产，钢铁材料无处不在，其质量和供应效率直接影响着众多下游产业的发展。在钢铁生产的复杂流程中，分钢机械手作为实现自动化分钢操作的核心设备，发挥着不可替代的作用。

传统的钢铁分钢作业，多依赖人工操作，不仅效率低下，而且在面对繁重的工作任务时，工人容易疲劳，导致分钢精度难以保证。同时，钢铁生产环境往往伴随着高温、高粉尘以及强噪声等恶劣因素，对工人的身体健康构成严