T_JSQX 0023-2025 无人驾驶配送装备运行安全测试规范.docxVIP

ICS43.020

CCS

T47

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0023—2025

无人驾驶配送装备运行安全测试规范

Safetytestspecificationfordriverlessdeliveryequipment

2025-12-25发布 2026-01-25实施

江苏汽车行业协会 发布

T/JSQX0023

T/JSQX0023—2025

I

I

目 次

前 言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4通用测试要求2

测试对象要求2

测试环境要求2

测试场地要求2

测试过程要求2

测试精度要求3

测试通过条件3

测试工具要求3

5通用测试项目3

识别及响应交通信号3

识别及响应道路交通基础设施与障碍物9

识别及响应行人与非机动车12

识别及响应周边车辆行驶状态14

停车操作测试17

通过交叉路口20

通过特殊区域23

自动紧急制动25

接管27

最小风险策略28

6综合应用测试29

测试道路29

场景描述29

测试过程29

通过要求29

7网络与数据安全29

信息安全29

软件升级29

自动驾驶数据记录29

运行数据安全29

附录 A（资料性）测试装备参数与测试记录表31

附录 B（规范性）通用测试项目对应测试场地33

参 考 文 献34

II

II

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口。

本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、国家道路交通安全产品质量检验检测中心、常州工学院、东南大学、南京交通职业技术学院、溧阳市公安局交通管理局、南京信息职业技术学院。

本文件主要起草人：华国栋、李宁、王众、孔旗、吴云强、陆文杰、吴峰、姚嘉玲、李铁柱、邱骞、韩宗姗、史建刚、周田华、赵海峰、邱亚宇、王紫玉、王中泽。

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无人驾驶配送装备运行安全测试规范

范围

本文件规定了无人驾驶配送装备运行安全的通用测试要求、通用测试项目、综合应用测试以及网络与数据安全测试的方法与要求。

本文件适用于在封闭测试场地、半开放道路及公共道路开展的无人驾驶配送装备运行安全测试。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB5768.8道路交通标志和标线第8部分：学校区域

GB7258—2017 机动车运行安全技术条件

GB/T40429—2021 汽车驾驶自动化分级

GB/T43758.1—2024 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路GB/T43758.2—2024 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第2部分：半开放道路GB44495—2024 汽车整车信息安全技术要求

GB44496—2024 汽车软件升级通用技术要求

GB44497—2024 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统

GB/T44850—2024 智能网联汽车运行安全测试项目和方法

CJJ45—2015 城市道路照明设计标准JTGB01—2019 公路工程技术标准JTGD20 公路路线设计规范

T/JSQX0016—2024 无人驾驶配送装备通用技术要求

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

无人驾驶配送装备driverlessdeliveryequipment

具备GB/T40429—2021规定的4级及以上驾驶自动化水平的自动驾驶系统，最高运行时速不超过40km/h（机动车道）/20km/h（非机动车道），仅行驶于地面，实施货物配送作业的装备。

测试装备equipmentundertest:EUT

依据本文件开展运行安全测试的无人驾驶配送装备。

目标车辆targetvehicle:TV

配合测试装备完成测试工作的乘用车、仿真车等设备。