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航空摄影测量技术考试复习资料

引言

航空摄影测量技术作为测绘科学与技术的重要分支，是通过航空飞行器搭载传感器获取地面影像，并结合摄影测量原理、计算机技术等手段，来测定地面点的三维坐标、制作各种比例尺地形图及专题图，为国民经济建设、国防建设和科学研究提供基础地理信息的关键技术。本复习资料旨在系统梳理航空摄影测量的核心知识点，帮助考生巩固基础、掌握重点、明晰考点，为考试做好充分准备。

一、航空摄影基础

1.1航空摄影的基本概念

航空摄影是指在航空器（如飞机、直升机、无人机等）上安装摄影仪器，按照预定的技术要求，从空中对地面进行的摄影。其主要目的是获取具有一定重叠度的地面影像，为后续的摄影测量处理提供原始数据。

*分类：按摄影目的可分为地形测绘航空摄影和非地形测绘航空摄影；按摄影方式可分为垂直航空摄影和倾斜航空摄影；按传感器类型可分为框幅式、推扫式、全景式航空摄影等。

*特点：覆盖范围大、效率高、可获取大面积同步影像、不受地面交通和地形条件限制等。

1.2像片的几何特性

航空像片是地面景物的中心投影。理解中心投影的特性是摄影测量的基础。

*中心投影：空间任意一点（物点）与固定点（投影中心）的连线（或其延长线）被一平面（像平面）所截，则该交点（像点）称为物点的中心投影。

*像片比例尺：像片上某两点间的距离与地面上相应两点间水平距离之比。理想情况下，平坦地区垂直摄影像片的比例尺为像片主距与航高之比（1/m=f/H）。实际作业中，由于地形起伏和像片倾斜，像片比例尺是变化的。

*像点位移：地面点在像片上的构像与理想情况下（垂直摄影、平坦地面）的构像之间的差异。主要包括因地形起伏引起的投影差和因像片倾斜引起的倾斜误差。

*投影差：在中心投影的像片上，地形起伏会导致地面点在像片上的位置产生偏移，这种偏移称为投影差。其大小与地形高差、像点到像主点的距离成正比，与航高成反比。

*倾斜误差：像片倾斜会导致像片上各点的位置相对于水平像片的位置产生偏移，这种偏移称为倾斜误差。其大小与像片倾角、像点到等角点的距离以及该方向与主纵线的夹角有关。

*内外方位元素：

*内方位元素：描述摄影中心与像片之间相对位置关系的参数，包括像主点在像片框标坐标系中的坐标（x0,y0）和摄影主距（f）。内方位元素可通过相机检校获得。

*外方位元素：描述摄影中心和像片在地面坐标系（物方空间坐标系）中位置和姿态的参数。包括三个线元素（摄影中心的三维坐标）和三个角元素（像片的姿态角，如航向角、旁向角、像片旋角）。

1.3航空摄影仪器与设备

*航摄仪：核心设备，用于获取地面影像。主要由镜箱、物镜、感光材料（或数字传感器）、快门、框标等组成。

*框幅式航摄仪：一次曝光获取一张完整的像片。

*推扫式航摄仪：通过线阵传感器和飞行器的前进运动，连续获取地面条带影像。

*传感器类型：光学胶片相机、电荷耦合器件（CCD）数字相机、CMOS数字相机等。

*辅助设备：GPS（全球定位系统）用于确定摄影中心的空间位置；IMU（惯性测量单元）用于记录摄影瞬间像片的姿态参数；航摄领航仪用于保证按预定航线和要求进行摄影。

1.4航空摄影技术设计与要求

航摄技术设计是航空摄影的指导性文件，直接影响后续成图质量和效率。

*航摄比例尺：根据成图比例尺、地形类别、测图精度要求等因素综合确定。

*重叠度：

*航向重叠：同一航线内相邻像片之间的重叠。为保证立体观测和模型连接，航向重叠一般要求在百分之六十到百分之六十五之间，最小不应小于百分之五十五。

*旁向重叠：相邻航线之间像片的重叠。一般要求在百分之三十到百分之三十五之间，最小不应小于百分之十五。

*航线敷设：通常按东西方向直线飞行，航线应平行于图廓线。水域、丘陵、山地等困难地区可根据实际情况调整。

*像片倾角：像片平面与水平面的夹角。垂直航空摄影要求像片倾角一般不大于三度，最大不超过五度。

*旋偏角：在像片平面内，像片的主方向与航线方向之间的夹角。一般要求不大于六度，最大不超过八度。

*影像质量要求：包括影像的清晰度、反差、色彩（彩色影像）、层次、无云影（或云影不影响成图）、无漏洞等。

二、摄影测量基础

2.1单张像片的解析

*像点坐标：像片上像点在选定坐标系中的位置。通常以像片的框标连线交点（或像主点）为原点，框标连线为坐标轴建立像平面坐标系。

*内方位元素的作用：用于将像平面坐标转换为以像主点为原点的像平面坐标，并恢复摄影光束的几何关系。

*外方位元素的确定：是摄影测量定位的关键。可通过单像空间后方交会、空中三角测量等方法求解。

2.2立体像对与立体观察

*立体像对：具有一定重叠度的两张