DB21T 4377-2026水下海产品捕捞机器人系统技术要求.pdfVIP

ICS35.080

CCSL77

21

辽宁省地方标准

DB21/T4377—2026

水下海产品捕捞机器人系统技术要求

Technicalrequirementsforunderwaterseafoodharvestingrobots

2026-01-07发布2026-02-07实施

辽宁省市场监督管理局发布

DB21/T4377—2026

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4概述1

5水下机器人系统技术规范2

5.1概述2

5.2动力系统2

5.3海产品抓取系统2

5.4供电系统3

5.5水下定位系统3

5.6性能要求3

5.7非功能性要求3

6地面控制系统技术规范4

6.1概述4

6.2数据传输系统5

6.3水下机器人状态监控系统5

6.4遥控操作系统5

6.5性能要求5

6.6非功能性要求5

参考文献7

I

DB21/T4377—2026

II

DB21/T4377—2026

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由辽宁省工业和信息化厅提出并归口。

本文件起草单位：大连海事大学、大连海发智能装备有限公司、大连理工大学、荣科科技股份有限

公司、国家计算机网络与信息安全管理中心辽宁分中心、大连百致科技发展有限公司、大连红旗自由软

件有限公司、大连软件行业协会、獐子岛集团股份有限公司、大连獐子岛海洋发展集团有限公司。

本文件主要起草人：付先平、王辉兵、袁国良、段刚、谭跃、王洁、樊鑫、张文远、尹宏、刘斌、

冯艳爽、李明、刘安良、张吉庆、张田同、刘永超、姚铭泽、王玉琳、林鹏、高天铸、李园园、陈鸿铭、

李海清。

本文件发布实施后，任何单位和个人如有问题和意见建议，均可以通过来电和来函等方式进行反馈，

有关单位将及时答复并认真处理，根据实际情况依法进行评估及复审。

本文件归口单位通讯地址：沈阳市北陵大街45-2号，联系电话：024

本文件起草单位通讯地址：大连市甘井子区凌海路1号，联系电话：0411

III

DB21/T4377—2026

水下海产品捕捞机器人系统技术要求

1范围

本文件规定了水下海产品捕捞机器人定义，机器人系统的基本功能、动力系统、供电系统、安全性、

可靠性，以及地面控制系统的数据传输系统、状态