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基于视觉技术的扫地机器人SLAM系统深度设计与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着智能家居概念的兴起和人们生活节奏的加快，对便捷、高效家居清洁工具的需求日益增长，扫地机器人作为智能家居的重要组成部分，逐渐走进千家万户。早期的扫地机器人多采用随机碰撞式的清扫模式，清扫效率较低且容易出现遗漏和重复清扫的问题。随着技术的不断发展，具备导航功能的扫地机器人成为市场主流，其中激光雷达导航和视觉导航是两种主要的导航方式。

激光雷达导航技术发展相对成熟，具有测量精度高、计算资源消耗少、应用于嵌入式平台相对简单等优点，目前国内外均有相关扫地机器人产品。然而，激光雷达的硬件成本较高，且存在安全