标准化工作文档——版本修订记录-2.25.xlsVIP

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主轴PMC

标准PMC

标准参数

硬件连接

修订内容

修订担当

修订日期

备注

袁绿赞

《硬件连接图》第五页添加【20针插头管脚布局说明】

在标准PMC程序4号子程序（车床刀架PMC程序）中添加了JMPE指令，消除了由于功能指令不匹配导致的PMC程序编译错误

黄俊杰

在标准PMC程序4号子程序（车床刀架PMC程序）R1452.3输出线圈回路中将R1456.3的常闭触点修正为R1456.0的常闭点，防止电机因工作异常，导致故障。

1.PMC子程序MG1机械手刀库中M55完成信号修改（R1458.0修改为R1457.7）

2.PMC子程序MG1机械手刀库中M56保持信号条件修改（删除R1457.6）

3.PMC子程序MG1机械手刀库中计算刀盘旋转步数功能代码触发条件修改（R1460.2常闭信号修改为R1460.4常开信号）

4.PMC子程序OPERATORPANAL中FANUC标准机床操作面板轴选按键灯双线圈修改

5.PMC子程序SPJOG中主轴手动正反转复位信号F1.1修改为常闭信号

标准参数默认主轴数由2个变更为1个，相应参数也有所调整

张澄澈

车床用标准参数的默认轴名称由X,Z,C,Y,V,W调整为X,Z,C,Y,A,B

张澄澈

标准PMC程序修订为V1.2版，对PMC-0I-D-V1.1.LAD的梯形图类型进行了修正

李建伟

序号

修订PMC模块主轴部分重复线圈，输出线圈方式设定与Level1统一。

更正定向模块多点定向时序。

取消主轴换挡Y点输出，由用户自己更改，避免重复线圈。

M代码模块添加定向取消，多点定向M代码完成处理。

将0i-D系列梯图与0i-mate梯图进行统一化处理。

张海旭

2013.2.25

2013.2.25

完成主轴倍率开关格雷码和二进制转化K15.7；添加正反转中间信号，增加模拟主轴正反转输出。

1、将标准PMC拆分为FANUC标准面板版本与第三方面板版本，共两份

陈世刚

2、取消操作面板选择K地址K10.0

陈世刚

3、取消K地址K12.3（是否有独立的RAPID键）

4、取消K地址K12.5（使用按键或波段开关选择快速移动倍率）

5、取消K地址K13.1（使用升降速按键改变主轴速率）

6、R1452.0由CW.K更名为T_CW.K

7、增加机床外围控制部分

8、增加M型换挡（2档）

10、“手轮轴选倍率开关信号X(1、2、3)”注释更正为“手轮轴选波段开关信号X(1、2、3)”

9、取消K地址K11.5（默认倍率信号存在信号5）

11、各刀库增加主轴刀号与刀盘号显示信息

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.0000000000000000000000000000000000000000000000