电机对拖平台下双电机速度控制器的设计及实现.pdf

摘要：

本文主要是研究了永磁同步电机对负载直流电机的控制,以及二者之间的对拖实验。

永磁同步电机的控制可以分成永磁同步电机的数学模型建立,矢量和控制的策略,PID控

制,这几部分阐述。解析了向量控制的概念和思想。使用PID控制器,控制永磁同步电机

的交轴和直轴的电流,实现速度的控制。把直流电机的发电电压转换成永磁同步电机的额

定电压，从而使得二者的能量转换，实现电机对拖实验。最后，使用SIMULINK基于模型

自动生成代码，验证电机对拖实验的正确性。

关键词：永磁同步电机；矢量控制；FOC；基于模型毕业设计说明书英文摘要

第一章绪论

1.1永磁同步电机