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机器视觉赋能工业机器人定位系统的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着“工业4.0”和“中国制造2025”等战略的推进，全球制造业正朝着智能化、自动化的方向迈进。工业机器人作为智能制造的关键装备，在提高生产效率、保证产品质量、降低人力成本等方面发挥着重要作用，广泛应用于汽车制造、电子设备制造、金属加工、物流仓储等众多领域。在这些应用场景中，工业机器人的精确定位是实现高质量作业的基础。准确的定位能够确保机器人在执行任务时，如零件装配、焊接、搬运等，能够精确地到达指定位置，从而保证产品的质量和生产的效率。例如在汽车制造中，机器人需要将零部件准确