任务五 自动车库门的组态控制.pptxVIP

S7-1200PLC编程与应用——张志鹏——

自动车库门的组态控制本任务旨在开发一套车库门自动控制的组态仿真系统，通过HMI界面模拟车库门启闭流程及车辆入库联动操作。01省域高水平高职院校建设单位

任务描述本任务旨在开发一套车库门自动控制的组态仿真系统，通过HMI界面模拟车库门启闭流程及车辆入库联动操作。系统利用PLC编程实现门体升降控制、车辆位置检测及指示灯状态管理，并通过HMI触摸屏动态显示车库门运行状态（如上升/下降高度、车辆移动轨迹）。用户可通过界面按钮触发启动、复位及急停操作，同步验证逻辑控制与安全保护机制（如防夹检测、异常报警），满足智能车库、仓储物流等场景中自动化门控系统的仿真调试与功能验证需求。任务五自动车库门的组态控制

任务目标1.实现车库门自动化控制系统的设计与调试，通过PLC编程与HMI组态开发，完成门体升降、车辆入库的时序逻辑控制，集成传感器信号检测与执行机构驱动功能，支持手动操作和自动运行模式灵活切换。2.提升系统抗干扰能力与安全防护性能，优化防夹检测机制、急停保护及故障诊断功能，避免机械卡滞或信号异常引发的安全隐患，保障车库门在复杂环境下的稳定运行。3.构建可视化HMI监控界面，动态显示门体位置、车辆状态及报警信息，支持用户通过触摸屏调整运行参数、查询历史操作记录，增强人机交互的便捷性与管理效率。4.在开发过程中培养安全生产意识并融入社会责任教育，规范设备操作流程与电气安全标准，通过高效控制策略降低系统能耗与机械损耗，培养学生严谨的技术应用态度，推动智能化设备与绿色城市建设协同发展。任务五自动车库门的组态控制

任务实施任务五自动车库门的组态控制一、控制要求（一）运行流程控制按下HMI启动按钮后，开门指示灯亮，车库门开始上升，同时车辆行驶至车库前并自动停下。车库门上升至高限位（通过限位开关触发）后，车辆继续入库直至完全到位（通过车辆到位传感器检测）。车辆完全入库后，开门指示灯灭，关门指示灯亮起并启动车库门下降；门体下降至低限位后，关门指示灯自动熄灭。（二）状态检测与连锁车库门下降过程中，实时检测低限位状态，确认完全关闭后终止动作。（三）复位功能按下复位按钮，车库门强制下降至关闭位置，开门/关门指示灯均熄灭，车辆复位至初始位置。

任务五自动车库门的组态控制二、I/O地址分配表I/O地址分配如表4-5-1所示。输入输出变量PLC地址说明变量PLC地址说明m0M2.0启动q0Q0.0开门指示灯m1M2.1复位?Q0.1关门指示灯表4-5-1I/O地址分配表

任务五自动车库门的组态控制三、硬件组态与编辑变量按照项目一任务六中的介绍建立项目并命名为“自动车库门的组态控制”，添加PLC和HMI人机界面。按照表4-5-1所示的I/O地址分配表建立相关变量表并添加相关变量。数据变量表如图4-5-1所示。图4-5-1数据变量表

任务五自动车库门的组态控制四、程序设计自动车库门的组态控制的程序图如图4-5-2所示。图4-5-2自动车库门的程序图

任务五自动车库门的组态控制五、HMI人机界面设计根据任务要求可知，此次的按钮中，启动、停止是SB按钮开关。根据控制要求，有两个开关、两个指示灯。为了模仿实际效果，基于HMI界面动态仿真需求，车库门开关动画通过图层叠加与变量联动实现：初始状态下，“关闭状态的门”图层完全覆盖“开启状态的门”背景；当PLC触发开门信号时，“关闭状态的门”绑定垂直位移变量向上移动，同步匹配车库门实际上升高度，待位移至设定上限值（对应高限位开关触发）后，门体被上层透明遮罩层完全隐藏，呈现门已开启的视觉效果；关门时，“关闭状态的门”随变量递减下移，逐步覆盖背景层，直至位移归零（对应低限位开关触发）恢复闭合状态。车辆入库动画则通过横向位置变量控制移动轨迹，与门体动作时序联动，确保HMI界面动态效果与PLC控制逻辑严格同步，直观呈现门体升降与车辆入库的全流程。

任务五自动车库门的组态控制因此，在HMI界面中需要一张开门状态图、一张关门状态图以及一张用于遮挡关门图片的遮蔽框和一张车辆图。开启的门：坐标（20，120），大小140*140。关闭的门：坐标（20，120），大小140*140。车辆：坐标（330，195），大小120*50。遮蔽框：坐标（15，10），大小150*130。关闭的门上升高度为95，终点坐标为（20，25）。车向左移动300，终点坐标为（30，195）