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2026年道路测试准入要求含答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.2026年道路上测试的自动驾驶车辆，其传感器系统必须满足的基本要求是什么？

A.仅需配备激光雷达

B.必须包含摄像头、雷达和激光雷达

C.仅需摄像头即可

D.由测试主体自行决定

答案：B

解析：根据《2026年道路测试准入技术规范》，自动驾驶车辆必须配备摄像头、雷达和激光雷达组合，以实现多模态感知，确保环境识别的准确性和冗余性。

2.测试车辆在高速公路上的最高测试速度限制为多少？

A.80km/h

B.100km/h

C.120km/h

D.140km/h

答案：C

解析：高速公路测试需模拟真实行车场景，最高速度设定为120km/h，兼顾测试安全与效率。

3.自动驾驶系统在测试过程中发生故障时的应急接管机制要求是什么？

A.允许驾驶员延迟接管

B.必须在3秒内实现人工接管

C.允许车辆自行减速至安全速度

D.无需特定应急机制

答案：B

解析：为保障安全，应急接管必须在3秒内完成，避免因反应迟缓导致事故。

4.测试车辆必须配备的记录设备不包括以下哪项？

A.视频记录仪

B.数据记录仪

C.GPS定位系统

D.音频记录仪

答案：D

解析：测试记录需包含视频、数据和GPS信息，但音频记录非强制要求。

5.测试区域的道路类型要求至少包含以下哪种？

A.仅城市道路

B.仅高速公路

C.城市道路和高速公路

D.乡村道路

答案：C

解析：测试需覆盖城市和高速场景，验证系统在不同路况下的适应性。

6.自动驾驶车辆在测试中的最小会车间距要求是多少？

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

答案：B

解析：最小会车间距设定为10米，确保避障和紧急制动时的安全性。

7.测试车辆的制动性能要求，其制动距离在干燥路面上应不超过多少？

A.30米

B.40米

C.50米

D.60米

答案：B

解析：制动距离需满足普通车辆标准，设定为40米以内。

8.测试过程中，自动驾驶系统的定位精度要求达到什么水平？

A.5米

B.3米

C.1米

D.0.5米

答案：C

解析：高精度定位是自动驾驶安全运行的基础，要求达到1米级误差。

9.测试车辆必须配备的通信系统要求支持什么功能？

A.仅本地通信

B.仅5G通信

C.4G/5G通信及V2X

D.Wi-Fi通信

答案：C

解析：测试需验证车辆与外部环境的通信能力，包括V2X（车路协同）。

10.测试申请主体需提交的文档不包括以下哪项？

A.测试方案

B.车辆技术参数表

C.驾驶员手册

D.第三方安全评估报告

答案：C

解析：驾驶员手册非测试申请必需，但需随车辆配备。

二、多选题（每题3分，共10题）

11.自动驾驶车辆在测试中必须满足的传感器冗余要求包括哪些？

A.摄像头故障时，激光雷达和雷达仍需工作

B.激光雷达失效时，摄像头和雷达必须补偿

C.传感器融合系统需在任一传感器失效时仍能维持基本功能

D.所有传感器必须100%同时工作

答案：A、B、C

解析：冗余设计要求在单一传感器失效时，系统仍能通过其他传感器维持基本运行。

12.测试区域的交通标志和信号灯要求包括哪些？

A.标准交通标志

B.动态信号灯

C.人行横道提示

D.隧道标志

答案：A、B、C

解析：测试需覆盖常规交通设施，但隧道标志非强制要求。

13.自动驾驶车辆在测试中的行为要求包括哪些？

A.必须遵守交通规则

B.在拥堵路段可随意变道

C.需模拟真实驾驶行为（如跟车、超车）

D.无需避让行人

答案：A、C

解析：测试需验证系统对交通规则的遵守及真实驾驶场景的应对能力。

14.测试申请需提交的风险评估内容包括哪些？

A.系统故障风险

B.外部干扰风险

C.测试人员安全风险

D.车辆被盗风险

答案：A、B、C

解析：风险评估需聚焦自动驾驶系统本身及测试过程的安全。

15.测试车辆需配备的网络安全防护措施包括哪些？

A.软件加密

B.远程升级（OTA）防护

C.无线通信加密

D.物理防护（如防拆模块）

答案：A、B、C

解析：网络安全需涵盖软件、通信及远程升级等层面。

16.测试过程中的数据记录要求包括哪些？

A.传感器数据

B.车辆状态数据

C.控制指令数据

D.测试人员操作记录

答案：A、B、C

解析：数据记录需全面反映系统运行状态，但无需记录测试人员操作。

17.测试区域的环境要求包括哪些？

A.光照条件（白天、夜晚、隧道）

B.气象条件（雨、雪、雾）

C.道路标线清晰度

D.周边建筑密度

答案：A、B、C

解析：测试需覆盖不同环境条件，验证系统鲁棒性。