工业机器人数字化工艺仿真与虚拟调试 课件单元五、生产线数字化流程工艺操作建模.pptx

;单元五;相关知识;01.;在ProcessSimulate中，操作是为了完成生产工艺流程而使用资源执行的一系列动作。新建操作的指令在主菜单“操作”→“创建操作”→“新建操作”下，主要有：复合操作、非仿真操作、对象流操作、设备操作、握爪操作、设备控制组操作、焊接操作、连续特征操作、拾放操作、通用机器人操作、机器人路径参考操作、并行机器人操作、人体复合操作、姿势操作，以及机器人程序、连续工艺生成器等操作相关内容。;CEE是循环事件评估（CyclicEventEvaluator）的英文缩写，是基于事件仿真的核心。对于CEE仿真的每个周期，都会采集和评估输入、输出信